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第 7期 机械设计与制造
20l3年 7月 Machinery Design Manufacture 211
摩擦驱动压电微位移动力模型与Simulink仿真
李 博 ，陈 琦z，周 望
(1．苏州大学 现代光学技术研究所 江苏省先进光学制造技术重点实验室 教育部／江苏省现代光学技术重点实验室，江苏 苏州
215006；2．中国科学院 苏州生物医学工程技术研究所，江苏 苏州 215163)
摘 要：基于光栅刻划机驱动机构(宏动一摩擦驱动、微动～压电陶瓷)建立驱动模型和动力学模型即二阶弹簧阻尼系统
动力模型，通过对宏动部分与微动部分的位移输入，模拟其最终刻划刀具位移量，通过应用Mafiab中Simulink部分对涉
及的计算表达式进行求解，绘制刀具定位的相应仿真曲线。得到理论摩擦驱动和压电陶瓷组合(以下叫实验组合)位移曲
线与常规组合(如滚珠丝杠、齿轮齿条等)运行曲线。得出实验组合位移规律性强、控制方便、能够达到设计的精度要求。
关键词：摩擦驱动；微位移；动力模型；Simulink仿真
中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2013)07—0211-02
FrictionDrivePiezoelectricMicroDisplacementDynamicModeI
andSimulinkSimulation
LIBo，cHENQi，ZHOUWang
(1．InstituteofModem OpticalTechnologies，KeyLabofAdvancedOpticalManufacturingTechnologiesofJiangsuProvince
andKeyLabofModem OpticalTechnologiesofEducationMinistryofChina，SoochowUniversity，JiangsuSuzhou 215006，
China；2．SuzhouInstituteofBiomedicalEngineeringandTechnologyChineseAcademyofSciences，JiangsuSuzhou 215163，
Chias)
Abstract：Basedongatingrulingmachinesdrivemechanism (H瑚ro—frcitoindrive，micro一)piezoelectrciceramicsdriver
modelanddynamcismodelsisetup，whcihalsocalledthesecondorderdynamcimodelofspringdmapingsystem，and
throughtheinputofnlA~Tromovingpartsandmcirodsiplacement，thefinalscoretooldsiplacementWas simulated，andby
apptringMatlabSimulinkthecomputingexpressionsinvolvedWas solved，andthecorrespondingsimulationcurveof the
positoiningdrawingWas drawrLThedsiplacementcuPveof theoryfrcitoindriveandpiezoelectricceramcicombinatoin
(hereinaftercalledexperimental combinatoin)andtheconventionalcombination (e．g，ballscrew，gearnadrack，etc．)
runningcuFveswereobtained．Theexperime ntal combinationdisplaceme ntisstrong inregularity，easytocontrol，and
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