PLC课程设计---运料小车控制模拟(sylu).docVIP

目录 1 概述 1 1.1 PLC的基本概念 1 1.2 PLC的发展 1 1.3 PLC的发展趋势 1 1.4 PLC的主要功能 2 1.5PLC的特点 2 1.6 PLC的基本组成和各部分作用 3 1.7 PLC的工作原理 4 2 硬件设计 6 2.1 控制要求 6 2.2PLC的选择 7 2.2.1 PLC的类型 7 2.2.2 电源的选择 7 2.2.3 存储器的选择 8 2.2.4 输入输出的选择 8 2.2.5 电动机的选择 8 2.3 系统设计流程图 9 3 软件设计 11 3.1 梯形图 11 3.2 语句指令表 21 4 调试 29 4.1 硬件调试 29 4.2 软件调试 29 4.3 运行调试 29 5 总结 30 6 参考文献 31 1 概述 1.1 PLC的基本概念 在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统