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目录 摘要： 3 第一章 文档图像预处理概述 5 1.1 文档图像处理系统介绍 5 1.2 文档图像预处理 6 1.2.1 彩色图像转换为灰度图像，以及灰度图像的二值化 6 1.2.2 图像方向的自动检测与倾斜校正 7 1.2.3 版面结构理解 8 参考文献 10 第二章 传统的图像阈值化方法介绍 11 2.1 图像分割与图像阈值化概述 11 2.2 全局阈值选取方法 12 2.2.1 直方图与直方图变换方法 12 2.2.2 最大类间方差法(ostu方法) 14 2.2.3 最小误差法 15 2.2.4 概率松弛法（Relaxation） 16 2.2.5 最大熵方法 17 2.2.5.1 Shannon关于熵的定义 18 2.2.5.2 Pun的最大熵方法 18 2.2.5.3 Kapur,Sahoo和Wong的方法 20 2.2.5.4 Abutaleb的二维熵算法 20 2.2.5.5 Pal和Bhandari的条件熵方法 22 2.3 局部阈值方法与动态阈值选取 25 2.3.1 Chow和Kaneko的方法 27 2.3.2 Yanowitz和Bruckstein的方法 27 2.3.3 Sauvola和Pietik?inen的方法 28 参考文献 30 第三章 改进的算法：直接局域二值化方法 31 3.1 问题的提出 31 3.2 对问题的分析及解决方案的提出 33