自动立体车库结构及控制系统设计.docVIP

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计 学 院：＿ 机械工程学院＿ 专 业：＿机械设计制造及其自动化 ＿ 班 级： 机自094 学 号：＿ 0908030125 学生姓名： 李 锐 指导教师： 蔡家斌 ＿ 2013年5月25日 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期： 目 录 摘 要 III 第一章 前 言 1 1.1立体车库概述 1 1.2立体车库的分类 1 1.3立体车库在国内外的发展状况 4 第二章 总体方案的拟定 6 2.1升降横移式立体车库工作原理 6 2.2外部框架方案的选择 6 2.2.1钢结构的特点 6 2.2.2框架的选择 8 2.3横移传动机构的设计 9 2.4升降传动机构的设计 10 2.4.1设计方案的比较 10 2.4.2升降方案的确定 10 2.5设计数据 11 第三章 各机构的设计、计算及校核 12 3.1载车板重量估算 12 3.2受力梁的计算、选型与校核 12 3.2.1纵梁的计算、选型与校核 12 3.2.2横梁的计算、选型与校核 16 3.3受力柱的计算、选型与校核 19 3.4横移机构的设计计算 20 3.4.1横移电机的选择 20 3.4.2横移传动链的选择与计算 21 3.4.3横移链轮的尺寸计算 23 3.4.4横移链的静强度计算 25 3.4.5 横移链的使用寿命计算 25 3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 25 3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 26 3.5升降机构的设计计算 27 3.5.1升降电机的选择 27 3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 27 3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 29 3.5.4提升链的选择与计算 31 3.5.5提升链轮的尺寸计算 32 3.5.6升降链的静强度计算 34 3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 35 3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 36 3.6 传动轴的设计与校核 36 第四章 立体车库控制部分的设计 43 4.1控制系统总体设计 43 4.2立体车库检测点分布 44 4.3控制器的选择 44 4.4PLC的选型及I/O口的分配 44 4.5控制程序编制 45 第五章 结 论 49 参 考 文 献 50 致 谢 51 附录 立体车库CAD图 52  自动立体车库结构及控制系统设计 摘 要 立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。升降横移立体车库可分为三个部分，即车库框架、传动机构、控制系统，车库框架和传动机构同属于机械部分。机械部分主要完成了外部框架结构的选型及力学计算和校核，对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。电气部分采用三菱FX2N-80mr型PLC为控制核心，完成了PLC的I/O分配、流程图绘制、接线图绘制，并编写了部分控制系统梯形图。 关键词：立体车库，升降横移，链传动，PLC  前 言 1.1立体车库概述 几十年来，科学技术的飞速发展使得人们的生活日新月异，曾几何时，作为权力与身份象征的汽车已经成为们人日常生活的一部分，迅速的普及开来。然而，随着我国城市化率越来越高，城市的数量不仅越来越多，其体积也越来越大，产生的停车难问题越来越凸显出来。就普通住宅小区而言，私家汽车增加的数目早已超过大多数小区建设时的规划，这使得许多车辆只能停在道路两边，给本已拥挤不堪的城市交通带来了更多隐患。车辆无处停放在很大程度上是城市发展到一定程度产生的结果车库相比，人在车库内或车，。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 图1.1 水平循环式立体车库 垂直升降式立体车库 这种结构的立体车库一般是两个停车板为一层，由一个提升机将车辆运送到指定层次停车，结构原理与电梯类似，这种停车库一般可以建成数十米高，由于每层只停两辆车，因此占地面积一般不到50平方米，由于它土地利用率极高，因此非常适合