CPM1A2A2AH2C_编程手册第八章.docVIP

膅蒄蒁螇膄膃蚇蚃膃 第8章 PC运行与处理时间 本章介绍了CPM1，CPM1A，CPM2A，CPM2C，以及SRM1(-V2)的内部处理，以及处理与执行所需要的时 间。参阅本章可了解PC运行的精确时间。 8-1 CPM1/CPM1A循环时间与I/O响应时间 508 8-1-1 CPM1/CPM1A循环 508 8-1-2 CPM1/CPM1A循环时间 509 8-1-3 I/O响应时间 510 8-1-4 1:1PC链接I/O响应时间 511 8-1-5 中断处理时间 513 8-1-6 CPM1/CPM1A指令执行时间 514 8-2 CPM2A/CPM2C循环时间与I/O响应时间 519 8-2-1 CPM2A/CPM2C循环时间 519 8-2-2 I/O响应时间 520 8-2-3 1:1PC链接I/O响应时间 521 8-2-4 中断处理时间 523 8-2-5 CPM2A/CPM2C指令执行时间 524 8-3 SRM1(-V2)循环时间与I/O响应时间 533 8-3-1 SRM1(-V2)循环 533 8-3-2 SRM1(-V2)循环时间 534 8-3-3 I/O响应时间 536 8-3-4 1:1PC链接I/O响应时间 537 8-3-5 中断处理时间 538 8-3-6 SRM1(-V2)指令执行时间 539 507 CPM1/CPM1A循环时间与I/O响应时间 8-1 CPM1/CPM1A循环时间与I/O响应时间 8-1-1 CPM1/CPM1A循环 CPM1/CPM1A运行的整个流程如下图所示。 第8-1节  电源  初始化处理  初始化  硬件和程序存储区检测 否 检查正确? 监控处理 是  置位错误标志， 并激活指示灯  预设循环时间监控时间  错误或警报? ERROR (lit)  ALARM （闪烁）  执行用户程序 程序结束? 否 是 检测循环时间设置 最大循环 否 时间设置? 是 等待最小循环时间结束  执行程序 循环 时间 循环时 间处理  计算循环时间  刷新输入位和输出端  I/O刷新  外部端口服务 外部 端口 服务 注 初始化处理包括清IR，SR，和AR区，预设系统定时器，以及检查I/O单元。 508 CPM1/CPM1A循环时间与I/O响应时间 8-1-2 CPM1/CPM1A循环时间 第8-1节  下表列出了CPM1/CPM1A所涉及到的处理，并且介绍了各自的处理时间。 处理 内容 所需时间 监视 设置循环看门狗定时器，I/O总线检查，UM检查，时钟 0.6 ms 刷新，刷新分配给新功能的位，等等 程序执行 执行用户程序 执行指令总的时间。 （根据用户程序内容的不同而不同）  循环时间计算 如果在PC设置的DM6619中设置最小循环时间，等待 设置时间 循环时间计算 I/O刷新 读输入信息到输入位 写输出信息（程序执行的结果）到输出位  除等待处理以外，几乎都是瞬间完成的 10点CPU : 0.06 ms 20点CPU: 0.06 ms 30点CPU: 0.3 ms 扩展I/O单元: 0.3 ms 外部端口服务 设备与所服务的外部端口进行连接 0.26ms以上，循环时间（最长为66ms） 的5％或以下（见注释） 注 分配给外部端口服务的循环百分比可在PC设置(DM6617)中更改。 循环时间和运行 循环时间对CPM1/CPM1A运行的影响如下所示。当一个长循环时间影响到运行 时，需缩短循环时间或使用中断程序来提高响应速度。 循环时间 运行条件 10 ms或更长 若使用TC004～TC127，TIMH (15)可能不能正确运行。（使用TC000～TC003时运行正常） 20 ms或更长 使用0.02秒时钟位(SR25401)时，程序运行可能不正确 100 ms或更长 TIM运行可能不正确。使用0.1秒时钟位(SR25500)时，程序运行可能不正确。发生CYCLE TIME OVER错误（SR25309变ON）。见注1。 120 ms或更长 FALS 9F监控时间SV越界。发生系统错误(FALS 9F)，并且终止运行。 见注2。 200 ms或更长 使用0.2秒时钟位(SR25501)编程时，程序运行可能不正确。 注 1. PC设置(DM6655)可用来使CYCLE TIME OVER错误监测无效。 2. 可在PC设置(DM6618)中更改循环监控时间。 循环时间举例 本例计算了一个CPU单元为20个I/O点（12点输入，8点输出）的CPM1/CPM1A 的循环时间。I/O构成如下： 输入：1个字(00000～00011) 输出：1个字(01000～01007) 假设其余的运行条件如下： 用户程序：500条指令（仅包括L