掘进机截齿三向力测试实验台设计.docVIP

摘 要 本论文为掘进机截齿作用力测试实验台设计，其主要目的是研究一种实验装置，用来测量三个方向的力。本次设计的内容包括动力的传递和设计出可以实现三个方向运动的装置，实质上是实验台的结构设计。其工作原理是控制实验台的三个方向运动，再用电动机带动工作头旋转，从而带动夹持的截齿实现截割运动，模拟出在实际掘进机在工作过程中截齿的工作状态。把实际掘进机截齿复杂的运动分解成三个方向的运动，也就是说截齿实际受到来自于三个方向的力，然后用信号检测设备收集、还原、分析和检测，做进一步研究。 本次设计主要在于如何设计出一种可以检测三个方向受力的实验装置，为日常生活中的隧道挖掘、煤矿开采等施工设备，积累实验数据和必要参数，以促进这类行业的发展。 关键词：掘进机；截齿；实验台；设计 Abstract This thesis for determing tooth three-axis testing machine, its main purpose is to study a experimental device used to measure the three directions. The design of power transmission and includes design can realize three direction of movement, is essentially experimental design. Its principle of work is to control the movement of the three experimental work motivation, electricity driven to rotate, realize the clamping cutting movement, the tooth in actual roadheader in simulating the working process of working condition. The actual tooth complicated movement determing the movement direction of decomposed into three, i.e. cut teeth from three directions in actual strength, then using the signal detection equipment, collection, analysis and detection, and to do further research. This design is how to design a main force of three direction detection, the experimental apparatus for daily life tunneling coal mining, construction equipment, the accumulation of experimental data and the necessary parameters, in order to promote the development of the industry. Keywords: Roadheader; Cut teeth; Experimental platform; Design 目 录 摘 要 I 关键词 I Abstract II Keywords II 1 综述 1 2 方案设计 4 2.1 设计任务 4 2.2 任务分析 4 2.2.1 总体设计要求分析 4 2.2.2 设计思路分析 5 2.3 方案设计 8 2.4 方案选择比较 9 11 3.1 电动机的选择 11 3.1.1 工作头电动机选择 11 3.1.2 三向运动电动机选择 12 3.2 钢板的选择 13 3.3 丝杠、导轨的选择 13 3.3.1导轨滑块 13 3.3.2滚动丝杠和丝杠螺母 16 3.4主轴的选择设计 18 3.5 减速器的选型与设计 19 3.5.1 减速器的选型 19 3.5.2 减速器的选型校核 19 21 4.1 Ⅰ轴的校核 21 4.2 Ⅱ轴的校核 22 28 5.1 Ⅰ轴轴承的寿命验算 28 5.2 Ⅱ轴轴承寿命验算 30 32 6.1 Ⅰ轴上键的校核 32 6.2 Ⅱ轴上键的校核 32 7联轴器的计算与选型 34 8 经济技术分析 37 9 结束语 39 10致谢 40 参考文献 41 附录 42 1 综述 掘进机分为两种：开膛式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成