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基于GPSGPRS的车载监控终端的设计 自动化08102 冯建瑜 指导教师：霍利敏 谢谢！ 返回 * 绪论 车辆监控系统是融合了全球卫星定位技术、地理信息技术和无线通信技术于一体的综合系统。该系统将移动车辆接收到GPS数据（经纬度、高度、时间、速度等）进行解析，并实时地通过无线通信信道上传至监控中心。监控中心在电子地图上对被监控车辆的参数进行显示，监控和查询，同时利用无线通信链路向移动终端发送控制和消息。该系统适用于不同的监控场合，经济效益和社会效益明显，可广泛地应用于客运、银行、公安、物流行业、车辆自动导航、公交智能交通管理等领域。 车辆监控系统是应用自动车辆定位技术、数据库技术、计算机技术和现代通信技术的高科技综合系统，并能为车辆驾驶员和系统调度员提供以下重要功能: 1.自动车辆定位。 2.车辆状态监控。 3.车辆调度指挥。 4.无线通讯功能。 GPS简介 24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。 GPS系统主要有三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。用户通过用户设备接收GPS卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，最终实现利用GPS进行监控和定位的目的。 GPRS简介 GPRS系统是在GSM网络的基础上发展起来的数据传输网络，为了支持数据传输，GPRS在GSM系统中增加了很多支持节点。 2000年初，在GSM网的基础上建立了GPRS， GSM/GPRS是GSM网络的升级，成为继第一代公共移动数据网AMPS/CDPD之后的第二代移动数据网络，同时也是第二代数字移动通信网向第三代演进的重要阶段。 GPRS与GSM电路交换相比，GPRS非常重要的优点是引入了分组交换能力。 GPRS的优点有资源利用率高 ，支持基于标准数据通信协议的应用 ，接入范围广 ，传输速率高 ，接入时间短，永久的虚拟数据连接 ，计费合理 ，切换自如。 GPRS的缺点有GPRS会发生丢包现象 ，实际速率比理论值低 ，终端不支持无线终止功能 ，调制方式不是最优 ，存在转接时延。 车载监控终端硬件设计 GPS车载定位监控系统由车载终端、客户监控中心及相关的业务管理系统组成。车载终端获取GPS定位信息、车辆信息等，通过GPRS移动通信网络将这些信息发送到客户监控中心；并且接收中心的业务指令。客户监控中心提供实时监控、调度处理和业务管理等功能。车载终端的基本功能包括： 1.能够利用GPS接收机接收GPS信息获取车辆的当前经度、纬度、速度等信息并能够将这些信息发送到后台监控中心或存储于外部存储器中。 2.能够根据当前通信网络的状况采用GPRS通信方式与监控中心进行数据通信。 3.能够实现用户利用GPRS模块同外界语音通信，接收短信息等功能。 系统采用LPC2104芯片作为嵌入式微处理器，AT45DB161芯片作为外部存储器 ，ST16C552做为扩充芯片，利用ALTERA EPM7032和GAL16V8来实现对模拟总线的译码。 系统采用ALTERA EPM7032芯片和GAL16V8芯片实现对总线的译码。ALTERA EPM7032是ALTERA公司生产的一款可编程逻辑器件芯片，它基于ALTERA公司第二代多阵列矩阵(MAX)结构，并采用先进的CMOSEEPROM技术制造而成。EPM7032由逻辑阵列块(LAB)、可编程连线阵列(PIA)和I/O控制块等部分组成。 GAL16V8是一款拥有20引脚的通用阵列逻辑器件GAL，而通用阵列逻辑器件GAL是在PAL器件的基础上发展起来的新一代增强型器件，它直接继承了PAL器件的与一或阵列结构，利用