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固体力学特論
1学期 月曜日 5,6限
3B303
概要
講師松田昭博(居室:F312)
月曜5、6限
期末試験,演習,出席
関連科目:固体力学,材料力学Ⅰ、Ⅱ(3年次)
参考図書:
Phillip L. Gould, Introduction
to linear elasticity
講義の目的
固体の中に生じる力(応力)・変形(ひずみ)がテ
ンソル量として理解できる
連続体の概念の基礎の理解
弾性体・弾塑性体の力学表記が理解できる
FEM解析など離散化解析への入り口
構造力学(はりや柱の強度評価)などの基本
荷重(ベクトル),応力(テンソル),ひずみ(テンソル),
変位(ベクトル)の理解
構成
ベクトル・テンソル
応力
ひずみ
場の方程式の誘導
構成式(弾性・弾塑性)
固体力学の基本(テンソルの記述)
添字表記(Index notation)
テンソルを添え字をつかって表すと便利である
添字は座標軸の数だけ変化するI,j=1,2,3(三次元)
変位 位置 行列
u x ,u Y ,u Z ui x, y, z x A a b
i ij i j
u u
x 1 x x
1
u y u 2 y x 2
u u z x
z 3 3
総和規約(Summation Convention)
3
A B のようにひとつの式
i i A B A B
i i i i
の中に同じ添字が2回表 i 1
れるときには和をとること A B A B A B
1 1 2 2 3 3
にする.
3
一度表れる添え字を Aii Aii
Free index i 1
A A A
2度表れる添え字を 11 22 33
Dummy indexとよぶ a Bii Cjj Bjj Cii
A a b a b
ij i j j i
偏微分をあらわすカンマ‘,’
カンマ規約(
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