大学物理_第二章_刚体.pptVIP

例：转台绕过质心的铅直轴转动,初角速度为 ?0 , 转台对此轴的转动惯量 J=5 ×10-5( kgm2 ), 今有砂粒以每秒 1g 速率垂直落在转台上, 砂粒落点距轴 r =0.1m, 求砂粒落在转台上, 使转台角速度减为 ?0/ 2 所需时间? o 作业2：2-11 ；2-13； 2-19 2.4 刚体定轴转动的功和能 ? F d? z x ω ? · 轴 r 2.4.1 力矩的功 力矩的空间积累效应 2.4.2 定轴转动刚体的机械能 1. 动能 刚体的转动动能： 刚体的转动动能是组成刚体的各质点平动动能之和，它们是动能的不同表示形式。 2.刚体的重力势能 各质元重力势能的总和，就是刚体的重力势能。 刚体的重力势能等于其质量集中在质心时所具有的重力势能 × C hc hi mi Δ Ep=0 * 第二章 刚体 2.1 刚体的定轴转动 2.2 刚体定轴转动定律及其应用 2.3 对定轴转动的角动量守恒 2.4 刚体定轴转动的功和能 刚体是受力时形状和体积不改变的物体，刚体是固体物件的理想化模型。 刚体的一般运动都可以认为是平动和转动的结合。 平动 在运动中，刚体上各点的运动情况均相同。 转动 最简单的是定轴转动。此时刚体上各质点均绕同一轴作 圆周运动，若转轴是固定不动的，则为定轴转动。 转轴 通常用刚体质心的运动来代表整个刚体的平动。