大学物理_第一章 极坐标.pptVIP

* 极 坐 标 系 对于平面曲线运动，可引入极坐标系来讨论质点的运动。 单位矢量 方向随质点的运动发生变化。 q P r 在平面内取一点O叫做极点，做Ox轴，叫做极轴，再选定角度的正方向(通常取逆时针方向)。平面内任何一点P的位置，可以用(r,θ)来表示。r 即线段OP的长度，叫做P点的极径，θ表示从Ox到OP的角度，θ叫做P点的极角，(r,θ)就叫点P的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。 O x q P O 2. 速 度 dq dq O 1. 位 矢 3. 加速度 例：一质点沿螺线 r = a q 运动，q ＝ w t ，a、w为常数。 求：t 时刻该质点在极坐标系中的速度和加速度。 解：