理论力学经典课件-第九章__拉格朗日方程.ppt

9-2 拉格朗日方程 9-2-2 拉氏方程基本形式 故 9-2-3 势力场中的拉氏方程 若有势主动力 9-2-4 拉氏方程的应用 9-3-1 广义动量积分(守恒) 将式(d)代入式(c)，再将式(c)和(d)代入式(b)得 顺便指出，由式(c)和(d)可知，物B相对于物A作在常力作用下的简谐振动，其振幅为 ，固有频率为 多自由度完整约束保守系统问题，应用含L的拉氏 方程，不需求广义力，求解较为简便。 题型特点: 9-2 拉格朗日方程 9-2-4 拉氏方程的应用 例题中(a)试求A，B两物块所受光滑面的