GB/T 19660-2005工业自动化系统与集成机床数值控制　坐标系和运动命名.pdf

中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准工业自动化系统与集成 机床数值控制 坐标系和运动命名 , 发布 实 施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 目 次 前言?,?,,范围?,, 规范 性引用文件 术 语和定义, 机床坐 标系 名称?,原点, 轴??,, 轴 轴?,回转 轴 和机 床的主要运动 名称 方向 附加运动直 线运动 回转 运动 字 母限制 方向, 机 床示意图 机 床图例 说明 附录规 范性附录 机床运动图例 吕 本 工 标 准等 同采 用 业自动化系统与集成 机床数值控制 坐标系和运动命名肛英 文版。 本 标准等 同翻 译 为 便于使用,本标准做了下列编辑性修改 用 “本标准”代替“本国际标准”。 删 的 除 了 前言和引言。 删 除了规范性引用文规件中。的中引导语,用 定的引导语代替。 引 对 于用的其他国际标准中有被等同采用为我国标准的,本标准用引用我国的 国家标准代替对应的国际标准,其余没有等同采用为我国标准的国际标准,在本标准中均直接引用。 本 《数标 准是在 控机床 坐基标础和运 动方向 命名 》 上进行 制定的,与原标准相比,在技术内容上做了必要的调整和补充 内容 进行了调整,逻辑性更强。 轴 和运动的区别更加清楚。 增 加了新的机床类型 增 加了复杂机床的运动名称。 本 标准的附录为 规范性附录。 本 标准由中国机械工业联合会提出。 本 标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会物理设备控制分委会归口。 本标准起草 单位北京 机床研究所,武汉华中数控股份有限公司。 本 标准主要起草人郑家 虎、梁若琼、郑小年。 工业自动化系统与集成 机床数值控制 坐标系和运动命名 范围 本 标准规定了与数控机床主要运动和辅助运动相应的机床坐标系。 机 床坐标系用来提供刀具或 加工空间里或图纸上的点相 对 于固定的工件移动的坐标。这样,编 程员不用知道是刀具移近工件,还是工件移近刀具,就能描述机床的加工操作 注这 里的数控机床是指所有轴都安装在同一个底座或框架上,且各轴的运动全部相对于同一个坐标系。 注为 了 简明,本标准大部分正文用机床术语来写,但总体上仍与数控机床相一致。工业机器人的坐标系和轴运 动《工命业名 机见器人 坐 标系和运 动命 名 原 则》规范性引用文 件 下 列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单不 包括勘误的内容或 修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 工业 自 动化系统 机床数值控制 词汇 机床数值控制 程序格式和地址字定义 第一部分点 位、直线运动和轮廓控 制系统的数据格式 术语和定义 本标准所用术语、定的义规参 照 定。 机 床坐标系 名称 机 床坐标系是一个右手直角坐标系,三个主要轴称为 和 轴,绕 和 轴回转的轴分别称 为 和 轴见 图 原点 机 床坐标系的原点位置应由机床制造厂规定。轴 总则 轴 平行于机床的主要主轴 对于无主轴的机和床 ,见 注用 于铣削、磨削、铿削、钻削和攻丝的机床,主轴带动刀具旋转。 注对 于车床、外圆磨床和其他回转面加工的机床,主轴带动工件旋转。 多 个主轴 如 机床上有几个主轴,应选一垂直于工件装卡面的主轴作为主要主轴。 回 转主 轴和万向头主轴 在 主要主轴能回转或带万向头时,轴 应平行于主轴的零位置,主轴的零位置垂直于工件装卡面。 在 主要主轴能回转时,如在其回转范围内只有一个位置平行于标准三轴坐标系中的一个轴,这个标 准轴为 轴 在 其回转范围内,主要主轴平行于标准三轴坐标系中的二个轴,垂直于机床工作台工件装卡面的标 准轴为轴 ,不 考虑附件,如安装托架或角板。 无 主轴 对 于切削和成型机床,轴 应垂直于工件装卡面。 对 于坐标测量机,轴 应与重力加速度一致即垂直 于地面。 方 向 对 于切削和成型机床,从工件到刀架的方向定为 轴 方向。 注对 于车床,尾座作为刀架。 对于 坐标测量机, 轴 方向与重力加速度方向相反即 离开地面的方向。 轴 总 则 一 般情况下,轴 应是水平方向。 刀 具旋转的机床 轴 为 水平朝 轴负方向看时 轴正方向应指向右方。 轴 为 垂直,单立柱机床从 机床的前面朝立柱看时, 轴正方向应指向右方。 轴 为 垂直,龙门式机床从主要主 轴朝左手立柱看时, 轴正方向应指向右方 见 的注 工 件旋转的机床轴应是径向且平行于横刀架,其正方向应是离开旋转轴的方向 的见注 无 主轴的机床 对 于切削