调节原理及系统性能指标.docVIP

调节原理及系统性能指标 晶闸管变流器供电的直流传动系统普遍采用半导体运算放大器组成的有源校正装置，不仅简化了系统的静特性计算，而且简化了校正装置计算。 对于晶闸管直流调速系统的静态性能指标即品质指标，通常是以阶跃给定下被调量（输出量）的过渡过程来评价的。评价系统的主要品质指标有以下几方面： 无差度－即调节系统的无差性。根据控制系统存在的调节误差性质，可以分为有差调节系统、一阶无差调节系统、二阶无差调节系统等。 静差度－用于评价有差系统在稳定状态下系统残存的调节误差。 起调时间（tq）－从阶跃给定作用开始（t=0）到被调量（即系统的输出量）第一次到达给定值所经历的时间称起调时间tq,见图1。 图1 单位阶跃给定时过渡过程的主要指标 调节时间（tt）－从阶跃给定作用开始（t=0）到被调节量与给定量之间的偏差小于规定值ΔXc2%(或ΔXc5%)所经历的时间称调节时间tt。ttt 以后，表明系统的调节过程结束。 最大超调量（ΔXcmax）－输出量偏离给定量的最大值称最大超调量ΔXcmax。 超调次数（Z）－在tt 时间内被调量偏离给定量的次数，例如图1的超调次数为3。 干扰影响－一个好的控制系统不仅要求其输出量能够理想地跟踪输入量的变化，而且希望外来干扰作用于系统之后，系统的输出量尽可能不波动或少波动，出现波动后应尽快平息。 一、二阶闭环