微机步进电机控制器毕业设计论文.docVIP

浙江广播电视大学 毕 业 论 文（设计） 题 目： 微机步进电机控制器 姓 名 孟文龙 教育层次 专 科 学 号 1133001456361 省级电大 浙江广播电视大学 专 业 数控技术 市级电大 嘉兴广播电视大学 指导教师 张忠勤 教学点 ___嘉善学院___  微机步进电机控制器设计 摘 要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计；完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。 位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。 关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。 目 录 1.引言 3 2.总体方案设计 4 2.1总体分析 4 2.2方案框图 4 2.3机器人视觉应用概述 4 2.4 机器视觉在农业机器人应用中存在的问题 4 3 单元模块设计 5 3.1键盘与显示模块 5 3.1.1模块工