自动送料装车控制系统设计.doc

自动送料装车控制系统设计 1．设计任务 （1）硬件 设计自动送料装车系统控制电路 设计煤矿或沙场自动送料装车系统。完成工作流程图；主电路图；控制器接线图；元件 选型；电机选择，有必要的设计计算。（给简易控制系统示意图。） （2）软件 设计自动送料装车系统控制程序 控制要求：能够控制启动/停止；装车完毕闪烁提示，汽车开走，进行下一轮的装载工作 等。 （3）机械 设计自动送料输送带机械结构。 2．要求 （1）绘制硬件接线框图；控制流程框图及其它原理图。 （2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。 （3）调试控制程序。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 三周（从2012年12月 3日至2012年12月 21 日） 2．进度安排 第1周：布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论，确定系统组成方案。 第2周：输送带传动装置结构设计； 绘制装配图、零件图。 控制系统硬件设计，选择电气元件，设计系统框图、外部电路接线图。 第3周：编写主程序、功能子程序并调试。并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计 资料；按格式模版撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。 注：程序设计2人；硬件电路设计2人；机械结构设计2～3人。  目 录 第1章 绪 论 1 1.1自动送料装车控制的发展 1 1.2自动送料装车控制系统设计的目的和意义 1 第2章 确定课题设计方案 3 2.1 初定动力部分 3 2.2 初定传动部分 3 2.3 初定执行机构 3 2.4 控制器选型 4 2.5 系统总体工作流程 5 第3章 机械结构设计 6 3.1系统设计的原始参数 6 3.2初选输送带 6 3.2带速和滚筒转速计算 7 3.3牵引力和电动机功率计算 7 3.4电机的选型和传动比的确定 7 3.4.1电机的选型 7 3.4.2传动比的确定 7 3.5传动装置的布置方式 8 3.6 传动滚筒的作用及类型 8 第4章 硬件部分设计 10 4.1 主电路的设计 10 4.2 PLC机型的选择 11 4.4开关的选择 11 4.5熔断器的选择 11 4.6 接触器的选择（KM） 12 4.7 传感器的选择 12 4.7.1称重传感器的选择 12 4.7.2霍尔传感器的选择 12 4.8 继电器的选择 13 4.9 行程开关的选择 13 4.10物位传感器的选择 14 4.10.1电容式物位传感器 14 4.10.2阻力式料位传感器 15 4.11 I/O地址表 16 第5章 软件控制 18 5.1 PLC程序流程图设计 18 5.2 PLC程序框图 19 5.3 PLC程序 21 结 论 23 参考文献 24 第1章 绪 论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大容量发展，大型PLC大多数采用多CPU结构，不断向高性能、高速度、大容量方向发展。将PLC运用到送料装车控制系统中，可实现送料装车的全自动控制，降低了系统的运行费用。PLC控制的送料装车自动控制系统具有连线简单、控制速度快、精度高、可靠性和可维护性好、维修和改造方便等优点。 1.2自动送料装车控制系统设计的目的和意义 送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣, 设备周围所处的环境一般粉尘比较大、空气湿度相对高且操作分散,所以对送料装车控制系统工作的安全性、 可靠性、 维护简便性要求比较高。 在