基于LabVIEW_的二阶系统虚拟实验平台开发设计.doc

摘　　要 随着科学技术的发展，自动控制技术在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。自动控制系统虽然有不同的类型，但有相似的研究内容和方法。自动控制理论就是对系统通过分析和设计的一般理论。在控制系统中，不仅二阶系统的应用实例多见，而且多数高阶系统在一定条件下可以近似用二阶系统研究。因此，对于二阶系统的分析具有很大的实际意义。但在理论学习中，由于实验条件的制约，初学者对于二阶系统的学习和理解比较困难，利用开发的虚拟实验系统帮助初学者加深直观领会和理解。 设计以LabVIEW为开发环境，利用MATLAB软件的计算功能，设计辅助学习二阶控制系统的虚拟实验系统。该虚拟实验系统可以对典型二阶控制系统进行时域分析、频域分析、状态空间分析并能实现对二阶系统的PID控制，改进PID控制以及串级PID控制。 运行结果显示，此实验系统将动态显示和仿真分析有机结合，改善了实验手段且方便易行。 关键词：LabVIEW；二阶控制系统；PID控制；串级PID控制 Abstract With the development of science and technology, automatic control technology plays an increasingly important role in peoples lives. Although automatic control systems ha