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2017-09-14 发布于湖北
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基于单频GPS精密单点定位算法研究.pdf

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第22卷第1期测绘T程 V01．22，NO．1 2013年2月 of and Engineering Feb．．2013 SurveyingMapping 基于单频GPS精密单点定位算法研究陈蕾，许文桓 (国核电力规划设计研究院重庆有限公司，重庆401121) 摘要：研究单频GPS精密单点定位的算法，包括单频精密单点定位的回归方程及传尔曼滤波用于单频精密单点定位。探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程，给出状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证在1S采样率的情况下，定位达到了分米级的精度。关键词：单频精密单点定位；精密星历；卡尔曼滤波 04 中图分类号：P228．4 文献标志码：A 文章编号：1006—7949(2013)010021 Onthe of algorithmprecisepointpositioning basedon GPS single。-frequency CHEN I．ei，XUWen—huan (StateNuclearElectricPower and Institute PlanningDesign Chongqing Abstract：It the of GPS the presentsalgorithmssingle—frequencyprecisepoint of andtheKalmanFilterfor regressionequation single—frequencyprecisepointpositioning singlefrequency observationandthe ofstateoftheKalmanfilterare precisepointpositioning．Theequation equation thestateofthetransfermatrix matrixare the the noise and analyzed，and system given．Throughexample reachestoadecimeter—levelinthe1 second rate． position accuracy sampling Filter Keywords：singlefrequencyprecisepointpositioning；preciseephemeris；Kalman 随着人们对GPS定位精度要求的不断提高，国差引起的载波相位和基于C／A码的伪距误差，利用内外学者已经给出了一些可能的静动态的精密单合适的误差模型嵌入到回归方程中，用最小二乘估点定位模型u1，在这些定位模型中，为了减少观测计所有的未知参数，在估计的过程中，考