堆垛机PLC说明书.doc

PAGE 学 号： 07014101342009— 2010 学年第 二 学期广西大学《机电传动与控制》课程作业题 目：基于PLC巷道堆垛机 定位控制系统 专 业：机械工程学院物流工程专业 班 级： 物流工程071班 姓 名： 苏晓春 指导教师： 莫以为 成 绩： 2010年7月1日 摘要现代社会物流概念已经备广泛接受，仓储作为物流活动的一个重要环节正在不断向自动化发展。计算机自控技术的飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。仓储技术的发展决定了仓储活动的效率，因此自动化仓储技术被广泛应用。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。本文主要针对自动化立体仓库的必备设备——巷道堆垛机的自动取货控制系统进行定位设计。首先选择堆垛机的驱动电机，然后针对系统需要选择调节速度的变频器，接着确定堆垛机的寻址方式再选用PLC，最后是控制电路的设计，包括堆垛机步序确定、绘制梯形图及步序指令编写。关键字：堆垛机 认址 变频 PLC目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc265801702 第一章 巷道式堆垛机概述 PAGEREF _Toc265801702 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265801703 1.1 巷道式堆垛机 PAGEREF _Toc265801703 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265801704 1.2 堆垛机系统分析 PAGEREF _Toc265801704 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265801705 第二章 驱动电机的选择 PAGEREF _Toc265801705 \h 5 HYPERLINK \l _Toc265801706 2.1 堆垛机电机特点 PAGEREF _Toc265801706 \h 5 HYPERLINK \l _Toc265801707 2.2 堆垛机水平运行机构电机选择 PAGEREF _Toc265801707 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265801708 2.3 起升机构电机选择 PAGEREF _Toc265801708 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265801709 2.4 货叉驱动电机的选择 PAGEREF _Toc265801709 \h 7 HYPERLINK \l _Toc265801710 第三章变频器的选择 PAGEREF _Toc265801710 \h 8 HYPERLINK \l _Toc265801711 3.1 变频器简介 PAGEREF _Toc265801711 \h 8 HYPERLINK \l _Toc265801712 3.2 水平运行机构变频器的选择 PAGEREF _Toc265801712 \h 10 HYPERLINK \l _Toc265801713 3.3 提升机构变频器的选择 PAGEREF _Toc265801713 \h 10 HYPERLINK \l _Toc265801714 第四章认址方式的选择 PAGEREF _Toc265801714 \h 11 HYPERLINK \l _Toc265801715 4.1 光电传感器原理 PAGEREF _Toc265801715 \h 11 HYPERLINK \l _Toc265801716 4.2认址方式选择 PAGEREF _Toc265801716 \h 12 HYPERLINK \l _Toc265801717 第五章 输入输出及元器件确定 PAGEREF _Toc265801717 \h 15 HYPERLINK \l _Toc265801718 5.1输入输出点确定 PAGEREF _Toc265801718 \h 15 HYPERLINK \l _Toc265801719 5.2元器件选择 PAGEREF _Toc265801719 \h 16 HYPERLINK \l _Toc265801720 第六章 PLC的选用 PAGEREF _Toc265801720 \h 17 HYPERLINK \l _Toc2