机器人课程论文--四足机器人的翻译有图兼容模板.doc

HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 《机器人技术基础》课程 考 核 论 文 题 目 四足机器人的翻译有图兼容模板 班 级 合力专升本班 学 号 2010814846 姓 名 孙力钧 成 绩 机械与汽车工程学院 机械电子工程系 二零一二 年 三 月 机器人技术和计算机集成制造 摘要 现代工业使用多种类型的机器人。除了普通的机械手臂，两足，，四足机器人根据不同的要求和制造工艺要求，高度敏感的四足机器人提供了一个扩展接口，添加不同的传感元件。此外，当与无线通讯模块或独立的1.2GHz的射频无线图像传输系统相结合，用户可以远程控制机器人，即时。该设计有助于四足机器人扩大其应用。通过拆装模块和改变传感元件，高度敏感的四足机器人可用于不同的任务。此外，机器人的远程控制功能将增加与人类的相互作用，因此它可以人们的生活工作。四足机器人将不同的工业机器人的商业化设计提供参考，并将提供更多的选择和有用的应用工业机器人的设计。 1977年，Gollidary和Hemani [1]采用拉格朗日动力学理论推导出的线性化的双足机器人数