基于打磨机器人的力位混合控制策略研究.pdfVIP

884 39 化 工 自 动 化 及 仪 表 第 卷 / 基于打磨机器人的力 位混合控制策略研究 1，2 1，2 1，3 1，3 3 张庆伟 韩利利 徐 方 贾 凯 邹风山 (1． ， 1100 16 ; 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 2 ． ， 100049 ;3 ． ， 110 168) 中国科学院研究生院 北京 新松机器人自动化股份有限公司 沈阳