不确定系统的弹性保性能控制器设计.pdfVIP

第 l3卷 第2期 2013年 1月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．13 No．2 Jan．2013 1671—1815(2013)02—0331—06 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2013 Sci．Tech．Engrg． 计算机技术 不确定系统的弹性保性能控制器设计 麻莉莉 马 静 路 国光 (西北工业大学动力与能源学院，西安710072) 摘 要 为 了解决鲁棒控制器 中的脆性问题，在范数有界不确定性系统的状态反馈鲁棒保性能控制的基础上，基于线性矩阵 不等式(LMI)的方法，提出了不确定系统的状态反馈弹性保性能控制器的设计方法。主要针对状态矩阵和控制输入矩阵同时 存在范数有界不确定性，以及控制器增益存在加法式摄动的情形，以严格线性矩阵不等式约束条件给 出了状态反馈弹性保性 能控制器存在的充分必要条件。并给出了控制器以及相应的性能指标上界的显示表达式。最后，通过对发动机转速的实例 仿真证明了该方法的可行性。 关键词 不确定系统 弹性控制器 状态反馈保性能控制 线性矩阵不等式 中图法分类号 TP