PROFIBUS-PA现场仪表接口的开发与应用.docVIP

PROFIBUS-PA现场仪表接口的开发与应用 徐秀杰 张永德 （北京化工大学信息学院） 摘要：阐述PROFIBUS-PA产品开发的关键技术，对不同的开发方案进行比较。讨论采用DPC31对PA现场仪表接口开发软硬件实现过程，根据所能完成的功能，说明其在实际系统中的应用。 关键字：IEC61158-2 曼彻斯特编码 DP扩展功能 PA行规 前言： 目前，可用于本质安全区域的现场总线设备协议有HART、FF和PROFIBUS-PA。其中，HART总线只包括物理层协议，并不能称之为真正的现场总线；FF是一种高成本的现场总线；PROFIBUS-PA总线系统将过程控制系统与现场设备(如压力、温度和液位变送器等)连接起来，代替了4-20mA模拟信号传输技术，应用于过程控制的PA仪表是现场总线控制系统中的关键设备，有着很大的市场需求。 PA产品开发的关键技术 采用IEC61158-2传输技术 物理层协议是网络中最低层协议，为链路层透明位流传输提供所必须遵循的规则，即物理接口。PROFIBUS-PA所执行的IEC61158-2标准的传输技术是一种位同步协议，它的传输技术原理是：每段只有一个电源和供电装置，站发送信息时不向总线供电，每站现场设备所消耗的为常量稳态基本电流，现场设备的作用如同无源的电流吸收装置。通信信号采用曼彻斯特编码，它是通过对基本电流在±9mA范围内进行适当的调制而获得的。在PROFIBUS-PA系统中，总线上电压范围为9～32V，电流范围为4～40mA，波特率固定为31.25KB/S。在实际系统中所测量的未经调制的发送信号TXD曼彻斯特编码波形如图1中通道2所示。为实现PA设备的总线供电，曼彻斯特编码与一个18.4V左右的直流电压经调制后在总线上的波形如图1中通道1所示。 图1：曼彻斯特编码波形图 Fig.1: Manchester coding wave shape DP扩展功能 PROFIBUS自问世以来，一直在不断地发展与完善。对于主站和从站间的循环数据交换通过DP基本功能(版本DP-V0)来规定。依据各种应用领域的特殊需求，这些DP基本功能已经逐步地进行了扩展，所以现在有三种版本：DP-V0 提供DP基本功能，包括主站与从站间循环的数据交换，以及站诊断、模块诊断和特定通道的诊断。DP-V1 包含依据过程自动化的需求而增加的功能，特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理等非循环的数据通信，这就允许用工程工具在线访问从站。DP-V2主要包括根据驱动技术的需求而增加的其它功能，解决了从站之间的通信与时间同步等一系列重大问题。 DPV1的优越性主要是增加了非循环服务和扩大了同二类主站的通信。PA产品的开发作为现场智能仪表至少应实现到DPV1的基本功能，使总线系统能够利用循环服务周期地从现场PA仪表接收测量值和状态信息，利用非循环服务对所连接的PA仪表的所有参数和功能进行访问。在一个循环周期内，交换现场仪表和一类主站动态信息，多数仪表只传输一个动态值，即每台仪表每次循环交换5byte有效数据。PA段的循环时间直接与连接仪表的数量和被传输值的数量有关，对于比较复杂的仪表，循环时间相应地延长。在执行非循环服务时，每次循环要为传输各种参数数据提供一个时间窗口，这要在网络组态时确定。 PROFIBUS-PA设备行规 PA行规是专为过程自动化制定的行规，采用国际公认的功能块模型来描述设备功能和参数，支持不同制造商生产的PA现场设备的可互换性和可互操作性。依据功能块技术，包括对所有类型现场设备都有效的一般定义和设备数据单（如温度、压力、液位、流量变送器和定位器等），另外还包括个别设备类型专用信息的设备数据单。既适用于只有一个被测变量（单变量）的设备描述，也适用于有若干个被测变量（多变量）的多功能设备描述。 一个应用包含若干个功能块，这些功能块由设备制造商集成到现场设备中。除了应用专用的功能块外，还有两个功能块（物理块（Physical block）和转换块（transducer block））供设备专用特性使用。 可能的实现方案 目前可以得到的支持PA协议的PROFIBUS从站智能协议芯片有：西门子的SPC4和DPC31。它们都具有低功耗管理系统，因此特别适用于本质安全场合。3线 (TXS, RXS, TXE) 或 2线 (TXSD, RXS)方式与调制解调器SIM1相连，使传输符合IEC1158-2标准，并通过SIM1分离传输信号和为整个设备供电的3.3V/5V电源，实现总线供电。 2.1 SPC4+SIM1+uP SPC4协议芯片支持DP、DPV1和PA协议，既可用于DP也可用于PA从站设备中，它可以处理PROFIBUS国际标准EN50170所规定的1到2层协议，但必须通过8位并行数据总线与一个微处理器