六足机器人论文.docVIP

山东科技大学 本 科 毕 业 设 计（论 文） 六足机器人 学 院（系）： 机电学院 专 业： 机械制造及其自动化 学 生 姓 名： 李睿 学 号： 1142220111 指 导 教 师： 王娜 评 阅 教 师： 吴建中 完 成 日 期： 2013年5月21日 山东科技大学 摘 要 本文主要是图像去噪在数字图像处理中的应用，解决的主要问题是图像去噪和图像分割，包括图像变换、中值去噪、阈值分割、真彩色处理。考虑到Matlab在矩阵计算，实现算法，数据可视化方面的特点，通过分析本文采用MATLAB程序处理数字图像。本文应用中值去噪，编写了相关MATLAB程序。中值滤波在图像处理中,常用于用来保护边缘信息,是经典的平滑噪声的方法在一定的条件下，可以克服线性滤波器所带来的图像细节模糊，而且对滤除脉冲干扰及图像扫描噪声最为有效Study on background noise of the Laser image Abstract The paper is mainly apply for image processing in imag