种新的基于二维云模型不确定性推理的智能控制器.pdfVIP

维普资讯 第2O卷 第8期 控 制 与 2005年8月 Vo1．2O No．8 Control and Aug．2005 文章编号 ：1001—0920(2005)08-0866—07 一 种新的基于二维云模型不确定性推理的智能控制器 李 众 ，杨一栋 (1．南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016；2．江苏科技大学 电子与信息学院，江苏 镇江 ，212003) 摘 要 ；提 出一种新型的二维云模 型智能控制器结构．这种结构模 型是一种本质非线性模 型 ，可 以很容 易 由一组不 确定性推理规则构成．分析 了一维和二维云模型的非线性映射特性，并给出了基于此结构模型的智能控制器 的设计 方法及仿真实例． 关键词：云模 型；智能控制器 ；不确定性推理 ；非线性映射 中图分类号 ：TP273；TP183 文献标识码 ：A A NovelIntelligentControllerBased on UncertaintyReasoning ofTWO．．dimensionCloudM odel LIZhong ～ 。YANG Yi-dong (1．CollegeofAutomationEngineering．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing 210016， China；2．DepartmentofElectronicsandInformation．JiangsuUniversityofScienceandTechnology．Zhenjiang 212003，China．Correspondent：LIZhong，E—mail：xlizhong@163．corn) Abstract：A novelintelligentcontrolstructurebasedon2-D cloud modelisproposed．Themodelisanon—linear model，andcanbeeasilyconstructedbyagroupofuncertainreasoningrules．Thenon—linearmappingcharacteristics of1一D and2-D cloudmodel，areanalyzedandthedesignmethodoftheintelligentcontrollerbasedonthestructure modelisgiven．Simulationresultsshow theeffectivenessofthemethod． Keywords：Cloudmodel；Intelligentcontroller；Uncertaintyreasoning；Non—linearmapping 1 引 言 度的度量 ，熵越大，概念所接受 的数值范围越广 ，概 在数据挖掘 、人工智能、智能控制等领域 ，首先 念也越模糊；超熵反映云滴 的离散程度 ，超熵越大 ， 要解决的是如何表达知识的问题．显然，自然语言是 隶属的随机离散度也越大[3]． 最好 的表达方式．给定一组相 同属性范畴的定量数 云模型 已应用于挖掘空间广义知识和关联规 据，寻找概括这些数据并用 自然语言值表示的定性 则 ，表达发现的知识 ，连续数据离散化，空间数据库 概念，是知识发现的基础．然而 ，定性概念和定量数 的不确定性查询和推理 ，遥感影像 的解译 和识 据之间普遍存在着不确定性 ，尤其是随机性和模糊 别[4 等领域．将云模型应用于飞行器导航系统模 性L1]．因此 ，建立一种从数据到概念的转换关