基于微分包含的约束非线性系统显示预测控制.pdfVIP

V01．27 No．5 科 技 通 报 第 27卷 第 5期 Sep．2011 BULLETIN 0FSCIENCEAND IECHN0L0GY 2011年 9月 基于微分包含的约束非线性系统显示预测控制 刘 景，刘 飞 (轻工过程先进控制教育部重点实验室，江南大学 自动化研究所 ，江苏 无锡 214122) 摘 要：提出了一种非线性预测控制的新方法。首先基于线性微分包含理论，利用泰勒级数对系统进行 线性化，通过对偏导数取最大和最小的方法构造多面体描述的线性时变系统包裹原非线性系统 ，然后 对于多面体描述的线性不确定系统，采用多参数规划的方法建立显示模型预测控制系统。对该方法进 行了仿真计算，仿真结果表明采用这种方法可以更好的描述非线性系统，改善控制器的控制效果。 关键词 ：显示模型预测控制 ；微分包含 ；多面体 中图分类号 ：rrPl3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—7119(2011)05—0696—04 ExplicitPredictiveControlofConstrainedNonlinearSystemsviaLinear Di圩erentialInclusion LIUJing，LIUFei (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry(MinistryofEducation)，DepartmentofAutomation， JiangnanUniversity，JiangsuWuxi214100，China) Abstract：A new methodofnonlinearpredictivecontrolisproposedinthispaper．Inourmethod，thecoefficientsislin· earizedbytheTaylorseriesbasedonthetheorem oflineardifferentialinclusion，theoriginalnonlinearsystem iswrapped bythelineartime—varyingsystem whichisdescribedbythepolyhedronandconstructedbythemethodofmaximizeand minimizethepartialderivative．Then，theexplicitmodelpredictivecontrolsystem isdevelopedbased onthemulti—pa- rameterprogrammingforthelinearuncertainsystem describedbypolyhedron．A simulationexampleispresentedtoshow thatourmethodcandescribethenonlinearsystem wellandimprovetheperformanceofcontroller． Keywords：modelpredictivecontrol，differentialinclusion，polytopic 国内外对线性时不变系统的显示模型预测 在线优化计算 ，因此模型预测控制一般适用于问 控制理论应用研究都已相对成熟。但是由于绝大 题规模 比较小或系统的动态变化 比较慢的情况 。 部分工业控制过程都是含有约束且具有非线性 文献 『1]把多参数规划方法引用到二次优化控制 特性的．所以研究带约束的非线性显示模型预测 问题的求解中，在显示模型预测控制研究上做了 控制算法十分必要。 许多开创性的工