网络控制系统中网络时延与建模分析.pdfVIP

维普资讯 第 29卷 第 6期 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．6 2008年 6月 ChineseJournalofScientificInstrument Jun．2008 网络控制系统中网络时延与建模分析术 魏 玲 r，薛定宇 ，鄂大志 ，潘 峰 (1 东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110004； 2 辽宁工业大学电气工程学院 锦州 121001) 摘 要：网络技术的广泛应用，对控制理论的研究提出了挑战，同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系 统的特点和要求出发，对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述 ，并与建模分析相结合，利用连续和离散系统理论建 立了几种较为常用的网络控制