隔水管横焊缝自动对中装置的设计（机械电气部分）.doc

毕业设计说明书 设计题目：　　隔水管横焊缝 　 目录 目录………………………………………………………………………………….1. 隔水管横焊缝…………………………..………………….3. 总体方案的设计………………………………..………………………….3. 设计任务…………………………………………………………….3. 基本工作原理……………………………………………………….4. 机械部分的设计…………………………………………………………...6 3-1　V型块的模型设计………………………………………………….6. 3-2　导轨的设计………………………………………………………….7. 3-3　驱动轮装置的设计………………………………………………….9 　　3-3-1　计算驱动轮所需的扭矩…………………………………….9 　　3-3-2　链传动的设计……………………………………………….12 3-3-3 减速器的设计……………………………………………….14 　　3-3-4　电动机的选用……………………………………………….18 　　3-3-5　联轴器的选用……………………………………………….19 　　3-3-6　轴的设计…………………………………………………….20 　　　　　 3-3-7　轴承的选用………………………………………………….23 　　　　　 3-3-8 滚动轮的设计……………………………………………….27 　　　　　 3-3-9 滚轮支承上盖的设计……………………………………….27 第一章　隔水管横焊缝自动对中装置的概述 　　快速接头隔水管系列产品，是湛江市南油集团合众公司特有的为海洋石油配套的专用产品，多年来经过不断的开发和改进，已形成了完整配套的技术图纸、成熟的生产技术、工艺流程和加工制造装备，与之相应的业务熟练的工程技术队伍和技术工人队伍。新型快速接头系列产品有：＊SR-30、SR-24、SR-20、＊SR-16、SR-13　3/8系列产品。本毕业设计的目的是将合众公司原来的生产设备改为自动化的设备，并降低工人的劳动强度。 本设计的主要要求： 设计出一种针对＊SR-30、SR-24、SR-20、＊SR-16、SR-13　3/8系列产品制造中，对卷制成管状板材的内横、外横能进行自动对中的装置。要求能实现管的自动对中、自动找正、定位夹紧、纵向自动行走，行走速度在0.1－3m/min之间，可以自动调节，动力为普通三相交流电动机，控制方式为随车控制形式，要求结构实用、重量轻、调节操作方便、技术优先价格合理。 本设计的主要内容： 1、内外自动对中装置总体方案的确定。 　　2、内外自动对中装置机架结构的设计。 　　3、内外自动对中装置机械系统的设计。 第二章　总体方案的设计 2-1　设计任务 　　 设计一个装置，使两根长各5.5m的隔水管自动对中，并且使两管的对中精度达到：两管的轴线同轴偏差3mm。对中点后隔水管要实现转动。 2-2　方案的选定 使两根隔水管自动对中的方法有很多，经过了对具体方案的工作原理及可行性的分析，本人决定采用V型装置，其大概形状如（图2.2）所示。 图2.2 1、滚轮　　　2、V型块　　　3、导轨 2-3　基本工作原理 2-3-1　总体工作原理 如图2-3-1所示，该装置由Ⅰ、Ⅱ两组V型块组成。Ⅰ组可以沿V型块下边的导轨直线移动，Ⅱ组固定，V型块下边有导轨，但是V型块与导轨相对固定不动。 　　　　　　组　　　　　　　　　　　　　　Ⅱ　组 图2-3-1 1、滚动轮　　2、电动机　　3、减速器　　4、驱动轮 Ⅰ、Ⅱ两组V型块均有8个滚轮和中间的一个驱动轮支承，Ⅰ组V型块下边的导轨可以实现隔水管的对接。 2-3-2　驱动轮装置的简要说明 　　如图2-3-2所示，运动的传递顺序是：电动机－减速器－链轮－滚轮－隔水管 图2-3- 　　　该图是驱动轮的安装图，大轴（上边）装滚轮与链轮，小轴装链轮，两装有圆锥滚子滚动轴承，运动由减速器接入小轴，再经过链传动传到滚轮。 　机械部分的设计 3-1　V型块的模型设计 　　参照V型底座的零件图。 1、V型块的加工方法：铸造成型 2、V型块的材料：铸钢 V型块的加工要求，对装滚轮部分和下底面进行精加工，加工方法由厂家自己决定，使这两部分的平面度达到IT7级，粗糙度也达到IT7级。在加工装滚轮凹槽时要使4个凹槽的位置度达到IT7级，所有螺纹孔及销孔的位置度也要达到IT7级 3-2　导轨的设计 一、导轨的选用 由工作要求承载能力较大而且能够自动补偿磨损的要求，决定选用平面三角复合型滑动导轨，参照《》