基于RTW自动代码生成BCM的模型库研究.pdfVIP

2013年 第5期 SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION oIT论坛0 科技信息 基于RTW 自动代码生成BCM的模型库研究 万吉权 张居林 王 刚 (重庆邮电大学 重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心，中国重庆 400065) 摘【 要】汽车是生活中不可缺少的交通工具，而汽车的舒适性和安全性的要求越来越高。车身控制系统(BcM)的开发周期长，代码质量 不高。本文提出基于RTW 自动代码生成BCM模型库的开发。大量应用证明．利用RTW 自动代码生成技术能很好的解决BCM模型重用性 差，代码质量差等问题。 关【键词】RTW；自动代码生成；模型库；BCM 0 引言 能有效的和其他建模仿真平台进行模型共享．模型能实现不同平台之 间的共享；仿真执行速度快，编写简单。MEXS函数在仿真执行时无需 车身控制系统(BCM)是汽车控制系统的重要组成部分之一．主要 调用matlab解析器，则执行速度较快 CMEXS函数能采用文件包含 包含车窗、车门锁和车灯的控制 ，及接受车钥匙或胎压监测器发出的 关系将已有的算法添加到S函数开发中．并且s函数结构清晰，编写 信息等功能 随着汽车电子技术的发展．对汽车的安全性和舒适性要 起来较为容易：能够编写设备驱动．还提供了访问硬件的回调函数．可 求越来越高，对BCM集成的功能越来越多。且设计要求也越来越高。 以实现硬件的初始化．读取硬件传回的数据和将数据输出到硬件上： BCM是一种非专用控制器的常用车身功能的控制 ．传统的开发是程 能够访问操作系统接口，在CMEXS函数中存在仿真操作系统的资 序员针对特定的控制器而开发的．但是这种模式开发周期长 ．不能使 源；CMEXS函数继承了c语言的高效 、灵活、易扩展、易移植 、功能 BCM模型的最大使用 本文提出了基于RTW 自动代码生成技术来开 丰富等优点 ．使得CMEXS函数的应用较广 发BCM，将BCM仿真扩展了，充分节约了时间。 1 RTW 自动代码生成概述 实时工作间RTW(Real—TimeWorkshop)是 MATLAB中图形化建 模和可视化仿真环境Simulink一个非常重要的补充功能模块．是一个 基于Simulink的自动代码生成环境。它能直接将Simulink的模型 自动 转换成个性化的、优质的和可移植的代码．并根据 目标配置 自动产生 多种环境下的程序，通过RTw可以加速仿真过程．提高知识产权保 护．也可生成适合不同实时环境的应用程序 1．1 RTW的应用情况 1．1．1 嵌入式实时应用环境 RTW能直接从Simulink模型中自动生 成具有高质量的、用于实时系统(如控制器)的c代码 ．通过相应的编 译器进行交叉编译和链接后．可直接下载到 目标处理器中 用户可以 利用 目标语言编译器指定生成代码的格式 ．对生成代码个性化处理 ． 这样开发者可以将主要的研发精力用在产品特性的研究上．比如编写 通用设备接 口等 1．1．2 快速原型化。当RTw被作为快速原型化工具时．RTW 可快速 实现嵌入式系统的设计 ．而避免繁琐的手工编写代码过程 利用RTw 快速原型化 目标时．所生成的代码中包含一个数据结构SimStruct．可 在外部模式下直接访问Sireulink，实现在线信号监视和参数调整 ．使 开发者迅速得到满意的调试结果 1．1．3 实时仿真。用户可以为系统生成代码．并将代码用于硬件回路 仿真。典型的应用包括训练模拟器、实时模型教研和原型化测试。 图 1