CAN网络实时监控系统设计.pdfVIP

·86· 《测控技术)2012年第31卷第12期 CAN网络实时监控系统设计 禄盛1，一，陈璐1，曹菊1，朴昌浩1’2 (1．重庆邮电大学自动化学院模式识别及应用研究所，重庆400065； 2，汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆401120) 摘要：提出了一种实时监控CAN网络的系统。本系统基于生产者／消费者设计开发模式，利用生产者循 环响应用户操作，用消费者循环处理CAN网络中的数据及生产者产生的指令。整个系统有系统参数初 始化、报文数据显示、报文图形显示、报文发送以及数据存储等功能。当CAN网络中有报文传输时，系 统通过CAN接口卡采集报文，经过数据解析及统计，实时显示各种监控状态(如总线负载、各报文传输 比率等)。实验中，通过另测试CAN节点发送不同标识符、不同数据域的报文的方法验证本监控系统的 有效性，经测试，本系统能够达到实时监控CAN网络的目的。 关键词：CAN总线；虚拟仪器；实时监控；报文解析；生产者／消费者模式 中图分类号：TP274文献标识码：A