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业界对话 Industry dIalogue 运动控制技术更多被整合于 自动化控制平台 李文建 中达电通股份有限公司伺服数控产品开发处经理 · 运动控制技术追求的目标始终是 硬件层面已经能与国外品牌相抗衡，有 经形成了系统化的解决方案，包括通用 高速、高精度。中国的运动控制技术 的甚至还更加先进。但在对底层软件核 型伺服、运动控制卡以及总线型CN C 已从早期的以单片机或微处理器，或 心算法及二次开发平台易用性的研究方 数控系统。台达目前的运动控制技术在 以专用芯片作为核心处理器，发展为 面，还存在着一定的差距。 满足通用性技术覆盖传统行业方面拥有 基于总线的以D SP 和FPGA 作为核心 通用运动控制器的发展日益趋旺。 很完备的解决方案，并且在总线型产品 处理器的开放式运动控制器为上位控 针对中国市场来说，通用运动控制器 架构方面走在了市场的前列，在某些产 制系统。充分利用 的计算能力， （ ）市场容量预计会在 年达 品领域已取得了与欧美主流品牌相媲美 D SP GMC 2014 进行复杂的运动规划、高速实时多轴 到10.65 亿美金，而CN C 运动控制器 的技术发展水平。 插补、误差补偿和更复杂的运动学、 市场规模将会达到12.39 亿美金。其市 台达的伺服系统已发展为通用型、 动力学计算，从而使得运动控制精度 场增长的动力主要集中在两方面：一方 智能型并重的解决方案。例如A2-M 更高、速度更快、运动更加平稳；而系 面是行业升级换代带来的运动控制产品 系列伺服，这是一款高分辨率网络型 统结构的更加开放，使客制化的应用 升级；另一方面，一些新兴产业的迅速 伺服。支持CANopen 运动总线，能够 需求变得更加方便。 崛起，同样为运动控制产品提供了新的 实现高速网络通讯控制。运动控制卡 中国是一个制造大国，细分行业 拓展空间。 采用台达独特的DMC-N et 总线架构， 的个性化需求较多，因此中国的运动 随着国家产业结构的调整，以及国 相比市场主流的脉冲、模拟量的控制 控制技术发展与行业分布密切相关， 外品牌、产业解决方案的冲击，国内的 方式，在技术上有了大幅度的提升， 控制器产品可以根据客户的特殊工艺 运动控制产品也在与行业紧密结合的过 同时为相关行业提供了系统化、高集 要求和技术要求进行个性化的定制， 程中面临前所未有的挑战。就运动控制 成化的系统解决方案。 形成独特的产品，在行业 技术发展来看，自动化企业正在通过整 CN C 数控系统也采用台达独特 专属性上有很大的优势。经 合来增加自己的竞争力：做驱动的公司 的DMC-N et 总线架构，具有卓越的性 过了近些年的应用与 会考虑在驱动器上增加控制功能，而做 能和安全性，不仅装配容易、稳定性 发展，国内运动 控制器的公司又会考虑和驱动器公 佳，在扩展上也更为弹性化，传输数据 控制器产品在 司配套合作，甚至有些被其收购。 可达20 MB/ s ，数据更新频率最高可达 更值得一提的 。其内置 位高速双 ，可执 2 kHz 64 CPU 是，运动控制 行多任务处理提升运作效能；搭配台达 技术将会越来 高速通讯型伺服，实现全数字化数据传 越多地被整合 输并提升噪声抑制能力；配置高分辨率 在 自动化控制