基于MATLAB的鼠笼电机矢量控制算法研究本科毕业论文.doc

毕 业 论 文 学生姓名 学 号 学院 淮阴师范文通学院 专 业 电气工程机器自动化 题 目 基于MATLAB的鼠笼电机 矢量控制算法研究 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为 。 论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 指 导 教 师 签 名： 日期： 年 月 日 目 录 第1章 绪论 6 1.1 异步电机交流调速系统概述 6 1.2 论文的研究目的及意义 7 1.3 论文的主要研究内容 8 第2章 鼠笼式异步电机的数学模型 8 2.1 鼠笼式异步电机工作原理简述 9 2.1.1 三相鼠笼式异步电机的结构与工作原理 9 2.1.2 三相鼠笼式异步电机的转矩特性与机械特性 14 2.2鼠笼式异步电机数学模型的建立 16 2.2.1鼠笼式异步电机的基本方程 16 2.2.2三相鼠笼式异步电机的数学模型 21 2.3鼠笼式异步电机数学模型的建立 22 2.3.1 异步电机在二相静止坐标系上的数学模型 22 2.3.2异步电机在d、q坐标系上的数学模型 23 第3章 异步电机矢量控制系统的仿真研究 24 3.1矢量控制的基本概念及特点 24 3.1.1矢量控制的概念 24 3.1.2矢量控制的特点 27 3.2 仿真工具 27 3.2.1 MATLAB的简介 27 3.2.2 MATLAB中的SIMULINK仿真模块的使用 28 3.3 鼠笼式异步电机矢量控制系统的仿真 29 3.3.1 SPWM变频调速矢量控制的实现 29 3.3.2仿真结构图 31 3.3.3 仿真模型的验证 33 3.3.4 矢量控制系统仿真 36 第4章 扰动和系统参数变化对系统性能的影响 39 4.1 外界扰动对系统性能影响的分析 39 4.2 系统参数改变对系统性能的影响分析 40 第5章 总结 41 参考文献 42 致谢 43 第章 绪论 交流电机具有环境适应能力强、过流能力大、牢固耐用、结构简单、容易维护及价格低廉等优点，但电机的调速性能难以满足生产要求。随着电力电子器件的产生和控制理论的飞速发展，现代控制理论越来越多的应用到交流调速系统中，使得交流调速性能可以和直流调速相媲美、相竞争，交流调速系统的应用领域不断扩大。随着交流传动系统的飞速发展，交流调速系统正以良好的动态、静态性能广泛应用于工业生产的各个领域，打破了过去传动领域内直流调速系统所占的统治地位。二十世纪将是交流调速占统治的时代。 异步电机交流调速系统概述 现代交流电机变频调速系统的发展，主要经历了以下几个阶段早期通用变频器，大多数为开环恒压频比的控制方式其优点是控制结构简单、成本较低缺点是系统控制异步电机矢量控制以及调速性能不高，比较适合应用在风机、水泵等场合，其控制曲线会随着负载的变化而变化，转矩响应慢，电磁转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差八十年代初日本学者提出了基于磁通轨迹的电压空间矢量法或称磁通轨迹法。该方法以三相波形的整体生成效果为前提，以逼近电机气隙理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形。这种方法被称为电压空间矢量控制，它通过引入频率补偿控制，消除速度控制稳态误差，基于电机的稳态模型，用直流电流信号重建相电流，由此估算出磁链幅值，并通过反馈控制来消除低速时定子电阻对调速性能的影响。实现输出电压、电流闭环控制，以提高动态负载下的电压控制精度和稳定度，同时在一定程度上获得电流波形的改善。这种控制方法的另一个优点是对再生过电压、过电流抑制较为明显，从而可以实现快速的加减速