四工位专用机床传动机构设计.docVIP

目录 设计任务分析…………………………………………………………（1） 机床结构和工作原理…………………………………………………（2） 圆柱凸轮………………………………………………………………（4） 小凸轮…………………………………………………………………（7） 定位机构………………………………………………………………（8） 槽轮机构………………………………………………………………（9） 自我鉴定………………………………………………………………（9） 附录1(五次多项式求解Ｃ程序) …………………………………（10） 附录2(圆柱凸轮Ｃ程序)……………………………………………（11） 附录3（定位凸轮C程序）……………………………………………（14） 设计任务分析 一：工作原理及工艺动作过程 四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作的专用加工设备。机床的执行动作有两个：一是装有工件的回转工作台的间歇转动；二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动（刀具的转动由专用电机驱动）。两个执行动作由同一台电机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。 二：原始数据及设计要求 （１）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括５mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 （２）刀具匀速进给速度为3mm/s，工件装卸时间不超过10s。 （３）机床生产率每小时约75件。 （４）执行机构及传动机构能装入机体内。 （５）传动系统电机为交流异步电动机。 三：任务分析 (1) 为了达到进给要求，适宜用凸轮机构来控制钻头的运动。由于刀具匀速进给速度为3mm/s，所以就要求凸轮的转速为每四十八秒一转。 (2) 考虑到加工的精密稳定性，本机床的传动机构宜多采用齿轮。并且凸轮的运动中不应出现刚性冲击，要选择合适的运动规律，如五次多项式。 (3) 为实现工作台的间歇运动，可以选择槽轮机构。 (4) 为保证钻头加工位置的准确，还应该设计定位机构。 (5) 最后需要绘制出至少两张A1图来表达本机床的设计思想。分别为机箱传动图、槽轮机构和定位机构既工作台转位机构和定位机构。 四：设计流程 1.专用机床的刀具进给机构方案图及运动循环图。 2.设计工作台转位机构及定位机构方案图及运动循环图。 3.设计圆柱凸轮机构。 4.设计定位凸轮机构。 5.凸轮机构设计计算，选择和设计从动件的运动规律。 6.编写设计说明书。 机床结构和工作原理 一：四工位专用机床工作原理及外形尺寸 专用机床旋转工作台有四个工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（如下图所示），分别对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90度，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 二：本机床的内部结构和相关参数。 　（1）本机床采用的是每分钟1420转的交流异步电机，通过皮带传动、齿轮行星轮系和一系列的定轴轮系将转速降为每四十八秒1转，钻头的进给通过齿条传动，运动平稳。具体结构如下： （2）各机件类型及参数（单位mm） 编号 零件类型 属性 编号 零件类型 属性 1 插销轮 R=60 12 圆柱齿轮 模数2 齿数72 2 小凸轮 R=130 h=20 13 圆柱齿轮 模数2 齿数18 3 槽轮 R=169.7 14 圆柱齿轮 模数2 齿数71 4 拨 轮 R=121.6 15 圆柱凸轮 R=125 L=150 5 圆柱齿轮 模数2 齿数68 16 滚子 R=15 6 圆柱齿轮 模数2 齿数17 17 小齿条 模数2 齿数14 7 圆柱齿轮 模数2 齿数17 18a/b 圆柱齿轮 模数2 Z=22/66 8 圆柱齿轮 模数2 齿数102 19 大齿条 模数2 齿数45 9 圆柱齿轮 模数2 齿数36 20 电机 2.2kw /1420转 10 圆柱齿轮 模数2 齿数142 21 带轮 Z型 D=50 11 圆柱齿轮 模数2 齿数20 22 带轮 SPZ型 D=160 23 滚子 D=16 （3）各轮的转速 电机1420转每分；22处，齿轮6为443.75转每分；杆8-11.处11.75转每分； 圆