三维激光系统在岩体结构面识别中应用.pdfVIP

第 卷 第 期 中国水利水电科学研究院学报 年 月 文章编号 三维激光扫描系统在岩体结构面识别中的应用 何秉顺 丁留谦 孙平 中国水利水电科学研究院防洪减灾研究所 北京 中国水利水电科学研究院岩土工程研究所 北京 摘要 现阶段岩石工程仍主要通过罗盘进行裂隙结构面的工程勘察 而三维激光扫描技术可替代这一传统地质勘 察手段 本文给出了该技术半自动和全自动化的两种岩石结构面识别的方法和步骤 半自动结构面识别方法首 先进行坐标变换 根据扫描坐标点云数据拟合平面 求解岩石产状 全自动结构面识别方法则要根据扫描数据进 行表面重建 应用模糊聚类方法对结构面进行分组 以 分布的 值作为判断聚类效果的指标 通过去除边界 点 逐步迭代获得出露岩体结构面组的优势方位 最后采用全自动结构面识别方法进行实例分析 研究表明 采 用该技术可方便得到岩石体的优势产状 扩展了岩石勘察的范围 关键词 岩体 结构面 三维激光扫描技术 模糊尺均值聚类 分布 中图分类号 文献标识码 研究背景 三维激光扫描技术 是一种先进的全自动高精度立体扫描技术 主要面向高精度逆向工程的三维建模与重构 它可以高效地采集大量的三维坐标点 将各种大型的 复 杂的 不规则的实景三维数据完整地采集到电脑中 从而快速重构出目标的三维点云模型 所采集的三 维点云数据还可进行各种后处理工作 如测绘 计量 分析 仿真 模拟展示监测 建立虚拟现实等 三维 激光扫描技术代表了一种新的测量手段 在美国卡特里娜飓风后的新奥尔良堤防系统评估 美国加州 海岸边坡变形监测 等工程中都取得了良好的应用效果 岩体产状要素是工程地质与岩石工程最重要的基础数据之一 结构面的存在影响着岩体的强度及 稳定性 地质上通常采用地质罗盘仪来测量结构面产状 但是这种传统测量手段存在一定的缺点 如 获取大量测量数据费时费力 在高边坡或恶劣环境下 测量人员无法靠近岩石表面 危险性大 由于测量 人员本身素质参差不齐 可能造成测量结果的不准确和过度主观 三维激光扫描技术则可以短时间 远 距离 高精度的获得目标表面的坐标点 进而拟和表面 获取出露岩石表面产状要素 因此可以对岩石结 构面的产状进行识别 本文对三维激光扫描技术的原理进行介绍 结合结构面识别的工程实践 给出了半自动和全自动化 的两种结构面识别的方法和步骤 并将该方法进行了应用 三维激光扫描技术原理 本文采用的测量仪器是中国水利水电科学研究院引进的 三维激光扫描仪 由扫 描仪主机 数码相机 外接电源 三角架组成 此外 激光扫描仪还可跟差分 全站仪等配合使用 把 观测坐标系统与工程坐标系统或大地坐标进行转换 激光扫描仪主机中包含一部激光测距仪和一组可以引导激光以等角速度扫描的反射棱镜 激光测 收稿日期 基金项目 水利部 项目 作者简介 何秉顺 男 河北石家庄人 助理工程师 博士生 主要从事边坡稳定分析方面的研究 三维激光扫描系统在岩体结构面识别中的应用 何秉顺 丁留谦 孙平 距仪可以主动发射激光 同时接收 目标反射信号并进行测距 针对每一个扫描点可以测得测站到扫 描点的斜距 配全扫描点的水平垂直方向角 可推得每一扫描点与测站之间的三维空间相对坐标差 若 测站的三维坐标已知 则可以求得每个扫描点的三维坐标 三维激光扫描仪扫描所得的初步资料是一 群密布点云的三维坐标群 这些点云需要使用后处理软件进行处理才能得到适用的空间信息 三维激 光扫描仪扫描距离较远 通常扫描范围为 因此该仪器特别适合于陡峭危险的边坡 操作人 员可以远距离 高精度地获得岩石表面数据 半自动岩石结构面识别方法 坐标转换 三维激光扫描仪具有自身坐标系统 一般认为自身位置就被定义为坐标原点 如果将三维激光扫描数据用于 或 中 还需要将扫描数据转化为大地坐标系或工程坐标系 在 野外工程测量中 宜将全站仪或差分