PLC实的现智能交通灯控制地设计与实现.docVIP

目录 摘要 1 1.PLC实现智能交通灯控制。 1 1.1概述 1 1.2系统原理说明 2 1.3基本原理 2 1.4 智能交通灯的选择控制要求 3 1.5 I/O端子分配图 3 1.6软件设计 4 1.7 智能交通灯梯形图 4 1.8 课程设计遇到的问题及解决方案 16 2.基于PLC 的步进电机控制 16 2.1步进电机的要求 16 2.2 设计思想及其原理图 16 2.3 I/O端子分配图 17 2.4 步进电机PLC控制梯形图 17 2.5 设计中遇到的问题和解决办法 22 3.1概述 23 3.2系统原理说明 23 3.3 混合物料的控制要求 24 3.4 I/O端子分配图 24 3.5混合物料梯形图 24 3.6 设计中遇到的问题和解决办法 27 4.课程设计总结 27 5.设计体会 28 6.参考文献 29  摘要 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 1.PLC实现智能交通灯控制。 1.1概述 1.引言 随着高新技术引入电子行业，电子设备的控制技术面临着挑战与改变。在自动化要求越来越高的今天，我们放眼未来，不难发现只有对各种电子设备采用高新科技的自动化控制才是生存兴旺的唯一途径。 2.课题任务得提出 交通灯是交通中一种比较普遍的设备，它在工艺生产上起着至关重要作用。我们负责设计的交通灯控制系统，原是采用继电器线路控制系统，该系统故障率高，不易维修，另外继电器寿命短，更换元件不方便，综上原因就严重影响生产效益，因此对本设备进行自动化控制就首当其冲。 3.自动化控制方案选择 对交通灯采用自动化控制时，可选比较先进而又稳定的单片机和PLC控制，但采用单片机控制还要附加配套的集成电路I/O接口，又必须完成大量硬件设计和制作工作，而且单片机的维修对工人的知识水平要求较高，选用经济的PLC控制。传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿 灯的延时预先设置好。然而实际上交通流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、适用的方案，仍然会发 生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交 通现状，需要有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。 1.8 课程设计遇到的问题及解决方案 该课题最大的难题是如何实现人行道交通灯的手动控制和红绿的的闪烁问题以及电机的全压启动、能耗制动的问题。在该问题中我们利用中间继电器的通断和自锁功能，经过我们的不断调试和具体分析，跨过了这一难题。 2.基于PLC 的步进电机控制 2.1步进电机的要求 掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。要实现正转((反转的直接切换。 同时用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动。 2.2 设计思想及其原理图 步进电机的转速与输入脉冲的频率有关。频率越高则转动越快，反之则越慢；正反转则是通过控制脉冲相序来实现；最难的就是通过一个按键去实现调速功能；我们设计的是通过按一次按键产生一次脉冲，产生一次上升沿则改变一次转速，低—中—高依次循环，实验中用到移位寄存器。 2.3 I/O端子分配图 接口 端子 接口 端子