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第十二章 装载机 1. 装载机的概念、用途、分类及铭牌编号意义； 2. 装载机的组成、装载机的基本动作、经济运距，履带式、轮胎式装载机优、缺点比较； 3. 装载机工作装置的组成、主要技术参数，铲斗的分类； 4. 装载机臂架系统分类、结构及应用特点； 5. ZL50装载机液压系统的工作原理、铲斗升降自动限位、铲斗自动放平装置的工作原理。 第十二章 装载机 第一节 概述 装载机——单个铲斗通过臂架装在轮式或履带式底盘前部的循环作业式机械。 可完成装、运、卸、清理平场等工作。 分类： ①按行走方式分： ②按铲斗容重（堆装容量）分： 小型＜0.5吨、轻型0.6~2吨、中型2.1~4吨、重型4.1~ 10吨；大型＞10吨； ③按卸料方式分： ④按转向方式分： ⑤按传动方式分： 装载机的国产编号： 第一个字母Z代表装载机，数字代表额定载重量（KN），Z与数字之间L代表轮胎式。 装载机的组成——由发动机、车架、传动系统、行走装置、工作装置、转向制动系统、液压系统、操纵系统等组成。 基本动作：①铲斗升降；②铲斗转动；③整机进退。 作业循环： ①铲斗平放，向前铲掘； ②转斗装料，后退（斗口始终向上）； ③铲斗举升（斗口保持水平），卸料（卸载≥45°，卸料高度距离、足够）； ④落斗自动放平，转向±35°~ 45°或前行装料； ⑤平场时铲斗浮动，亦可拨料。 经济运距：履带式＜100M；轮胎式＜150M。 第二节 工作装置 工作装置的组成：由铲斗1、动臂4、摇臂3、连杆2及液压系统等组成（P202图12——7） 1. 铲斗： 主要由斗壁、侧板构成，斗壁呈弧形（16Mn、上部、下部加强），以利卸料，上部加焊挡板，背部焊有四铰座，上、下限位块（控制转斗上、下极限；撞击卸净），楔形斗齿（ZGM13）用平头螺栓固定。 铲斗分：直形、直形带齿、V形带齿、侧卸式V形（无侧板）。 2. 臂架系统： 反转六连杆机构（摇臂转向与铲斗转向相反、受力好、轮胎式用，适于铲掘地面上的物料）； 正转六连杆机构（
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