压电致动快速刀具伺服迟滞非线性的分数阶模型.pdfVIP

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2017-09-13 发布于江苏
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压电致动快速刀具伺服迟滞非线性的分数阶模型.pdf

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第10卷第4期纳米技术与精密工程 V01．10No．4 andPrecision Jul．2012 2012年7月 NanotechnologyEngineering 压电致动快速刀具伺服迟滞非线性的分数阶模型周晓勤1，朱志伟1，王文才2，刘强1 (1．吉林大学机械科学与工程学院，长春130022； 2．密西根大学机械工程系，AnnArbor，MI48109—2136) 摘要：在复杂曲面或功能结构的超精密车削以及主动误差校正车削中，利用快速刀具伺服(}-TS)受到了学术界和工程界的广泛关注．然而，无论采用哪一种驱动方式，FTS皆存在难以模型化的迟滞非线性，从而帝j约了F璐跟踪性能的提高．本文利用分数阶微积分理论，针对压电致动型兀、S的迟滞非线性建立了等效的分数阶动力学模型，得到了压电致动型FrS的传递函数．并0用一种改进的差分进化算法进行了模型参数的辨识．通过正弦波及三角波信号激励的实验结果表明，针对压电致动型F璐所提出的分数阶模型建模误差小于4％，具有预期的模型精度．本研究为FTS的迟滞非线性建模提供了一种简单有效的新方法，对于提高}mI'S／g动轨迹的跟踪控制性能具有重要意义．关键词：超精密切削；快速刀具伺服；迟滞非线性；分数阶微积分中图分类号：THl6l 文献标志码：A 文章编号：1672—6030(2012)04—0369—05 for AFractionalOrderModelthe Hysteresis Tool ofaPiezoelectricActuatedFast Servo ZHOU Zhi—weil，WANGWen—cai2，LIU Xiao—qinl，ZHU Qian91 (1．SchoolofMechanicalScienceand 130022，China； Engineering，JilinUniversity，Changehun ofMechanical of Arbor，MI Michigan，Ann48109—2136，USA) 2．Department Engineering，University isutilized intricate basedonfasttool tocreate Abstract：Ultra．precisionturning servo(FvrS)，which to for beenunderincreas- surfacesandfunctionalstructuresand errors．has activelycompensatefigure iS hardto i