原创力文档- 15
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- 2017-09-13 发布于河南
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目 录
目录 ………………………………………………………………………………………………（1）
ABSTRACT ………………………………………………………………………………………（2）
工作台的设计院 …………………………………………………………………………（3）
1．1 工作台总体方案 …………………………………………………………………………（3）
1．2 工作台的结构设计 ………………………………………………………………………（3）
1．3 滚珠丝杠螺母副的确定及验算 …………………………………………………………（4）
1．4 导轨的选型及计算 ………………………………………………………………………（6）
1．5 推动工件的电机选择 ……………………………………………………………………（7）
1．6 推动工件的减速器确定 …………………………………………………………………（7）
1．7 联轴器选择 ………………………………………………………………………………（8）
1．8 离合器的选择及计算 ……………………………………………………………………（8））1）
2．2 选择机器人操作机的机械结构类型 ……………………………………………………（11）
2．3 机器人控制方式的
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