基于UGADAMS环境的工业机械手机构建模及运动仿真.docVIP

四川大学锦城学院本科毕业论文（设计）任务书 （指导教师填写） 论文（设计）题目 基于UG/ADAMS环境的工业机械手机构建模及运动仿真 学　　院 机械工程系 专　业 机械制造及其自动化 年　级 2010 题目来源 教师科研课题 纵向课题（√） 题目类型 理论研究（　） 注：请直接在所属项目括号内打“√” 横向课题（　） 教师自拟课题（√） 应用研究（　） 学生自拟课题（　） 技术开发（√） 论文（设计）选题目的、工作任务： 选题目的： 掌握CAM建模仿真工具的使用方法流程，为以后的工作和机械加工自动化打下基础。通过在CAM建模仿真工具软件中建立并装配机械构件，最终模拟机械运动。提高传统机械设计与计算机辅助设计结合，综合利用计算机工具提高机械领域自动化过程，及编写设计文档的能力。 工作任务： 1、查阅资料：近5年与之有关中外文献10篇以上，文献翻译一份，文献综述3千字以上一份，开题报告一份。设计计算说明书(即：毕业设计论文)一份。 2、设计分析，包括零件设计、零件建模，装配仿真，运行分析等。 3、完成零件建模、装配和运动仿真。合计3张0号图。 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 1.陈立平.《机械系统动力学分析及ADAMS应用教程》清华大学出版社2005.01.01； 2.王国强.《虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践》西北工业大