基于单片机的步进电机驱动方法研究.pdfVIP

科学之友 FriendofScienceAmateurs 2010年 10月 基于单片机的步进电机驱动方法研究 王啸东 (南京铁道职业技术学院，江苏 苏州 215137) 摘 要：步进电机作为执行元件，在工业过程控制与仪表 中有着广泛的应用。文章介绍 了基于单片机控制的步进 电机驱动方法，分析了步进 电机励磁方式，介绍了系统硬件电 路、系统软件的设计方法。 关键词：单片机；步进电机；励磁方式 中图分类号：TP273．5 文献标识码：A 文章编号：1000—8136(2010)30—0031—02 步进电机是一种数字控制的电动机 ，步进电机具有结构简 2 励磁方式 单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点 ，它将电脉冲信 步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中 号转变成电机转子的角位