移动护理床机器人无线控制系统的设计.pdfVIP

维普资讯 机《电技术》2008年第 3期 计算机技术应用 移动护理床机器人无线控制系统的设计 李余庆 张华 刘继忠 (南昌大学机器人与焊接 自动化重点实验室，江西 南昌 330031) 摘 要：以一种移动护理床机器人作为控制平台，利用无线收发一体数字传输模块nRF905芯片，通过移动护理床机 器人身上单片机对机器人各个关节驱动电机的控制，实现了移动护理床机器人与PC之间数据的无线传输：利用COMS无线 摄像机完成对图像的实时观察。实现护理床机器人的无线控制，以及对护理床机器人的实时监控。 关键词 ：机器人 无线通信 无线控制 nRF905 维普资讯 计算机技术应用 机《电技术》2