零件轮廓表面检测与三维重构技术的研究.pdfVIP

第 11卷第 2期 南京师范大学学报 (工程技术版) Vo1．11No．2 2011年 6月 JOURNALOFNANJINGNORMALUNIVERSITY(ENGINEERINGANDTECHNOLOGYEDITION) Jun，2011 零件轮廓表面检测与三维重构技术的研究 徐 慧 ，张金龙 ，刘京南 ，内田敬久。 (1．南京师范大学 电气与 自动化工程学院，江苏 南京 210042 2．东南大学 自动化学院，江苏 南京 210096； 3．日本爱知工业大学 智能机械工学科，丰田市 470—0392) [摘要】 基于零件实物样件的几何模型反求技术已成为CAD／CAM领域的研究热点之一，现提出一种基于面结构光投影法 的复杂零件轮廓表面检测与三维重构技术．此技术通过向被测物体表面投射条纹光栅，得到包含物体表面形状的畸变条纹，畸 变条纹图像由CCD拍摄并传送至计算机，通过对畸变条纹图像的分析处理，得到被测物体表面的三维外形数据信息．根据检测 得到的三维点云数据的特点，用基于曲率抽样的拓扑矩形阵列进行了NURBS曲面拟合．实验结果表明基于面结构光投影法的 重构系统具有检测准确、快捷、非接触等特点，且能对复杂零件外形进行有效检测与三维重构． [关键词] 逆向工程，结构光，形状检测，三维重构 [中图分类号]TH165 [文献标志码]A [文章编号]1672—1292(2011)02-0026-05 Research onthePartSurfaceM easurementand3D Reconstruction XuHui，ZhangJinlong ，LiuJingnan。UCHIDA Yoshihisa。 ， (1．SchoolofElectricalandAutomationEngineering，NanjingNormalUniversity，Nanjing210042，China； 2．Auotomatizati0nCollege，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China； 3．DepartmentofIntelligentMachineryEngineering，AichiInstituteofTechnology，Toyoda470—0392，Japan) Abstract：Thereverseengineeringofgeometricmodelbasedonpatexemplarhasbecomeoneoftheresearchfocusesin CAD／CAM field．Thispaperpresentsthemethodsof3D shapemeasurementandreconstructionbasedonsHYface．The measurementprincipleisdeducedandthemathematicsmodelisestablished．Thedeformedgratingpatternappearswhen thestandardgratingpatternisprojectedontothespecimen．Thedeformedgratingpattern imagecontainsinformationa- boutthesurfacetopographyof3Dobject．ThedeformedgratingpatternisinputintoacomputerbyCCDcameraandpro— eessedbyaseriesofprocedurestoobtainthedigitalpointcloudsofgeometricalsuIfacesofthemeasuredobj