环形定子面内回转旋转超声电机原理.pdfVIP

第 40卷第6期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Vo1．40No．6 2008年 12月 Journa1ofNanjingUniversityofAeronauticsAstronautics Dee．2008 环形定子面 内回转旋转超声 电机原理 金家楣 张建辉 赵淳生 ， (南京航空航天大学航空宇航学院 南京 ，210016) 摘要 ：提 出了利用两个相 同的纵振振子与一个圆环相连接的定子结构 ，配合锥形转予构成的旋转型超声电机。采用 两个振子激励下圆环所形成的回转运动推动压在其 内圆内的锥形转子旋转的工作方式，定子连续驱动转子可获得 较好的输 出性能 。两个工作模态分别 由两个相 同的振子激励 ，容 易获得工作频率 的一致性 。该电机结构简单、制造 成本低 。原理样机空载转速为54r／min，堵转力矩为0．33N ·m，起动 时间为 1．91ms，关断时间为 1．4lms。 关键词 ：超声电机 ；电机 ；面 内回转 ；连续接触 中图分类号 ：TB522 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—2615(2008)06—0747—06 RotaryUltrasonicM otorDrivenbyGyratoryM otionofAnnulusStator JinJiamei，Zhang Jianhui，ZhaoChunsheng (CollegeofAerospaceEngineering，NaniingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing，210016，China) Abstract：A rotaryultrasonicmotorwithastatorisproposed．Itiscomposedofanannulusandtwolon— gitudinalvibratorsfixedon itandconicalrotors．Theconicalrotorpressedontheinneredgeofthean— nulusisdrivenbythegyratorymotionoftheannulus．Anoperatingmethodwithcontinuouscontactcan obtaingoodoutputperformance．Twooperatingmodesareexcitedbytwovibratorswiththesamestrue— tureandthestatoreasilyobtainscoincidentfrequencyforitscoincidentcharacteristicdimension intwo orthogonaldirections．Theconfigurationofthemotorissimpleand themanufacturecostislow．The performancecharacteristicsachievedbytheprototypeareasfollows：therotaryspeedwithoutload：54 r／rain；thestalltorque：0．33N ·m；thestart—uptime：1．91ms；andtheshutdowntime：1．41ms． Keywords：ultrasonicmotors；motors；in—planegyratory；continuouscontact 正交的同频同形弯曲振动模态作为工作模态 。当这 引 口 两个模态的振动在时间上具有zr／2的相位差时，板 目前 ，比较典型的旋转型超声 电机有 ：具有连 上 出现沿周 向的弯 曲行波 ，表面质点形成椭 圆运 续接触特征的圆板 (环)形行波超声 电机口]、杆式 动 。质点周