数控机床的改装.docx

华北科技学院毕业设计（论文）设计（论文）题目：C6136经济型数控改造（横向）系 别： 机电工程系 专 业： 机电一体化班 级： 07机电一班姓 名： 曲睿卿学 号： 200702023127指导老师： 刘凤仙完成时间： 2010年5月26日摘 要经济型数控是我国八十年代科技发展的产物。这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少、见效快，成为我国“七五”、“八五”重点推广的新技术之一。 十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后一段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。对于原有老的经济型数控车床，特别是八十年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大；在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进一步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平，大大提高生产效率，创造更大的经济效益。 毕业设计是学生在校学习阶段的最后一个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。其目的是培养学生综合运用所学的专业和基础理论知识，独立解决本专业一般工程技术问题的能力，树立正确的设计思想和工作作风。毕业设计说明书不只反映了设计的思想内容，方法和步骤，而且还反映了学生的文理修养和作风。 本书在编写过程中，得到了指导老师和各位老师及同学的大力支持和热心帮助，在此表示谢意 由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。关键词：C6136；数控机床；横向改装；进给系统目 录第一章 概 述51.1设计目的51.2设计任务51.2.1普通车床（C6136）的数控改造设计内容51.2.2设计参数61.2.3 数控机床工作原理及组成6第二章 总体方案的拟定及框图72.1总体方案确定82.2设计方案92.2.1 系统运动方式的确定92.2.2伺服系统的选择92.2.3执行机构传动方式的确定92.3绘制总体方案框图10第三章 设计内容（计算）103.1机床横向进给伺服系统机械部分设计计算及校核103.1.1主切削力及其切削分力的计算103.1.2导轨摩擦力的计算113.1.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力123.1.4滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算123.2脉冲当量的确定143.3滚珠丝杠螺母副的承载能力校验153.3.1滚珠丝杠螺母副临街压缩载荷的校验153.3.2滚珠丝杠螺母副临界转速的校验153.3.3滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验163.4计算机械传动系统的刚度173.4.1计算机械传动系统的刚度173.4.2计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度183.5齿轮传动比计算193.5.1横向进给齿轮箱传动比计算193.6横向步进电动机的计算与选型193.6.1初选步进电动机193.6.2校核步进电动机的转矩213.6.3 90BF004型电动机的具体参数253.6.4校核步进电动机启动矩频特性和运行矩频特性263.7进给伺服系统机械部分结构设计26总结28参考文献29致谢30第一章 概 述1.1设计目的通过毕业设计，学习了系统地综合运用所学的知识和技能解决实际工程问题的本领，巩固和加深时所学知识的理解，并且通过毕业设计的实践扩大和补充了知识，使认识提高到一个新的水平，通过毕业设计的实践，培养了调查研究的习惯和工作能力，练习查阅资料和有关标准，查阅工具书或参考书，合理选择设计计算公式，正确计算，并能以图纸和说明书表达设计的思想和结果，通过毕业设计，不但提高了解决具体问题的独立工作能力，具体动脑动手能力，而且建立了正确的设计和科研思想，加强了科学性，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。通过毕业设计受到自动控制系统开发的综合训练，达到能进行自动控制系统设计和实施的目的；掌握典型机床的工作原理和设计思路。1.2设计任务1.2.1普通车床（C6136）的数控改造设计内容包括：总体方案的确定和验证、机械改造部分的设计计算（伺服进给机构设计、进给部件的选择与设计）本设计任务是对C6136卧式车床进行数控化改造，实现对微机对车床的数控化控制。利用微机对车床的横向进诶系统进行数字控制，并要达到横向最小单位0.005mm/setp。图纸部分：1、完成普通车床X方向进给运动机械改装图一张A1.2、完成单片机控制电路图一张A1。3、完成设计说明书一份。说明书部分：1、C6136普通车床传动系统分析及结构组成分析。2、机床改装总体方案的确定。3、机械部分设计计算、结构设计说明。4、控制系统电路设计简要说明。5、选择车床加工典型零件图，制定加工工艺并编程。说明书应不少于1万字。 1.2.2设计参数C6136