数控专业毕业论文数控主轴部分与维修.docVIP

毕 业 论 文 题 目 数控主轴部分与维修 专 业 数控加工与维护工程 班 级 07大专数控（三）班 学 生 刘 云 指导教师 孙 美 维 西安工业大学函授部 二 0 0 九 年 摘 要 数控机床将高效、高精度和高柔性集为一体。同时为了得到高生产率，以及为了提高加工精度，高速的加工技术也越来越收到业内的重视。超高速数控机床是实现超高速加工的物质基础,而高速主轴又是超高速数控机床的“核心”部件,它的性能直接决定了机床的超高速加工性能，它不但要求较高的速度精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。因此,具备相应的高转速和高精度、高速精密和高效率特性的数控机床电主轴应运而生。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、动态特性好等优点,并可改善机床的动平衡,避免振动、污染和噪声,它在超高速切削机床上得到了广泛的应用。美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家,都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构。电主轴的出现，很好的适应了超高速加工的要求，并将逐步取代传统的机床主轴系统。不同的电机应用于电主轴驱动有各自的优劣，具体的情况由加工对象决定。永磁同步电机转矩密度高，转动惯量小，动态响应特性更好，但是永磁同步电机弱磁问题始终较难解决，而且主轴电机功率要求较高，用永磁同步电机的稀土材料成本过高。其他二种磁阻电机具有较高的性价比和独特的性能优势，但目前还处于研究阶段，实际的应用较少。当前的高速电主轴，几乎都是内置异步交流感应电动机。异步型电主轴的优点是结构较简单，制造工艺相对成熟和安装方便，特别是可以更大限度地减弱磁场，易于实现高速化。虽然矢量控制、直接转矩控制需精确计算磁通矢量位置，存在计算量大的问题，但随着具有高速运算能力功能强大的dsp、risc微处理器的应用，各种现代控制理论算法如自适应控制、kalman滤波算法已经能够实时实现，能精确地计算出磁通矢量的位置，完成闭环磁通控制。低速抖动、对参数变化敏感等异步电机的缺点将被弱化，以实现高性能的主轴驱动。所以现阶段异步交流感应电机仍将是实况机床电主轴的主要机型。目 录 第一章 主轴的发展 1.1 电主轴结构及工作原理 1.2 国内外电主轴技术与发展趋势 3 1.3 电主轴常用电机 第二章 主轴部件 2.1 对主轴驱动的要求 6 2.2 主轴驱动装置和主轴部件 2.3 数控机床主轴 2.4 主轴的支承方式 2.5 数控机床主轴的密封与润滑 2.6 数控机床典型主轴部件 第三章 主轴维修 3.1外界干扰 3.2主轴过载 3.3主轴转速与进给不匹配 3.4主轴异常噪声及振动 3.5主轴电机不转 总结 致谢 参考文献 主轴的发展 数控机床将高效、高精度和高柔性集为一体。同时为了得到高生产率，以及为了提高加工精度，高速的加工技术也越来越收到业内的重视。　　超高速数控机床是实现超高速加工的物质基础,而高速主轴又是超高速数控机床的“核心”部件,它的性能直接决定了机床的超高速加工性能，它不但要求较高的速度精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。因此,具备相应的高转速和高精度、高速精密和高效率特性的数控机床电主轴应运而生。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、动态特性好等优点,并可改善机床的动平衡,避免振动、污染和噪声,它在超高速切削机床上得到了广泛的应用。美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家,都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构。电主轴结构及工作原理　　主轴电动机和机床主轴合为一体的电主轴，通常采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。图1所示为电主轴的结构简图，其主要特征是将电动机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电动机、主轴一体化的功能。 1.电源接口 2.电机反馈 3.后轴承 4.无外壳主轴电机 5.主轴 6.主轴箱体 7.前轴承图1　电主轴机构简图　　与传统机床主轴相比，电主轴具有如下特点:　　主轴由内装式电动机直接驱动，省去了中间传动环节，具有结构紧凑、机械效率高、噪声低、振动小和精度高等特点;　　采用交流变频调速和矢量控制，输出功率大，调整范围宽，功率转矩特性好;　　机械结构简单，转动惯量小，可实现很高的速度和加速度及定角度的快速准停;　　电主轴更容易实现高速化，其动态精度和动态稳定性更好;　　由于没有中间传动环节的外力作用，主轴运行更平稳，使主轴轴承寿命得到延长。国内外电主轴技术与发展趋势　　电主轴最早是用在磨床上，后来才发展到加工中心。强大的精密机械工业不断提出要求，使电主轴的功率和品质都不断得到提高。目前电主轴最大转速可达200000r/min，直径范围33～3