增强现实中虚实结合的新方法.pdfVIP

第 30卷第 6期 2008年11月 机器人 ROBOT 、bNl_O3V0．No．6 ． ． 2008 文章编号：1002—0446(2008)一06—0561—05 增强现实中虚实结合的新方法 全红艳 ，王长波，林俊隽 (华东师范大学软件学院一 海 200062) 摘 要：提出了一种增强现实中虚实结合的新方法．首先研究丫一种两帧相邻图像的快速点对应方法；在准确 对应的前提下，大大提高 对应的速度．在此基础之上，研究了基于平面结构的虚实结合方法；通过计算表示虚实 坐标之间关系的单应矩阵，可以得到任意一帧虚实坐标之间的单应矩阵，实现了虚实结合和虚拟物体的动态跟踪． 所提方法简单、方便，对于虚拟物体的注册误差较低． 关键词：增强现实；平面结构；单应矩阵；注册 中图分类号：TP391 文献标识码：A ANewMethodofVirtualandRealObjectCorrespondenceinAugmentedReality QUANHong—yan，WANGChang—bo，LINJunjuan (InstituteofSoftwareEngineering，EastChinaNormalUniversity， 月g f200062，China) Abstract：Anewmehtodisproposedforvirtualandrealobjectcorrespondenceinaugmentedreality．Afastpointcorre— spondencemehtodofrtwoadjacentimagesisstudide，whichcangreatlyimprovethecorrespondenceaccuracyandspeedin theconditionofcorrectcorrespondence．Thenavirtualandrealobjectcorrespondencemehtodbasedonplanarstructureis studide ．HomorgaphymarxbewteenvirtualandrealcoordinatesofanyframeCna be obtainedafterhtehomorgaphymatrix betweenvirtualnadrealcoordinatesiscalculated．Withthismethod，thevirtualandrealobjectscanbecombinde andthe virtualobjectscanbedynamicallytrackde．Thepresentdeme~odissimpleandconvenient，andhasalowererrorinvirtual objectregisrtation． Keywords：augmentde reality；planra structure；homographymatrix；regisrtation 了对虚拟对象的动态跟踪功能，但该方法存在非线 1 前言 (1ntroducti0n) 性优化导致的算法计算复杂度大的问题．目前，利 随着计算机技术的快速发展，增强现实技术得 用场景平面特征进行的研究存在 的主要 问题：一是 到了广泛的应用．目前，该技术 已经成为计算机视 需要利用3D模板进行研究，给研究带来 了不便；二 觉、计算机 图形学等领域中的一个研究热点．增强