CSP轧机扭振与垂振耦合研究.pdfVIP

第28卷第4期 振动、测试与诊断 Vo1．28No．4 2008年 l2月 Dec．2008 JournalofVibration，MeasurementDiagnosis CSP轧机扭振与垂振耦合研究 闫晓强 史 灿 曹 曦 刘丽娜 (北京科技大学机械工程学院 北京，100083) 摘要 研究了CSP轧机扭振对垂振的影响，探讨了二者之间的耦合关系。结合现场采集的实测数据，应用有限元软 件ANSYS对轧机机座做 了模态分析和谐响应分析 ，得到扭振发生后辊系的频率一位移曲线，说 明在一定的条件下， 传动系统扭转振动能够引起垂直系统振动。对于F3轧机，当传动系统与水平二阶固有频率相接近时，整个轧机系 统就会一起发生振动，测得该频率为42．75Hz，与仿真结果相吻合。 关键词 扭振 垂振 耦合 有限单元法 激振扭矩 中图分类号 TG333 TH113 l垂振系统 引 言 l轧制压 、 张力 l轧制界面I l摩擦力 CSP轧机在轧制薄规格产品过程中，异常振动 I辊缝振动I 时有发生，已经成为困扰多家CSP轧机生产的一个 l轧制力 摩擦力 难题 。振动发生时，不仅降低轧辊在线使用寿命 ，同 轧机主传动扭振 时也威胁设备的安全生产，甚至引发设备事故 ，一直 l电磁扭 未得到彻底解决。在 以往轧机振动的研究中，由于扭 I轧机主电机状态 ：电流、 压 振的固有频率远低于垂振 ，因此得 出了轧机传动系 『电气控制系统 统扭振传不到垂直系统上的结论。随着轧机振动的 形式 日趋复杂和多样化 ，对轧机振动的研究越来越 图1 CSP轧机耦合关系图 深入 ，发现这样复杂的机电液系统，其振动可能是多 种振动的耦合 。本文将轧机扭振和垂振联系起来探 系统对万向接轴的扭振和垂振进行了现场测试 。 讨此问题 ，并结合现场实测数据来解释这一现象。 扭振测试是将焊接式扭矩传感器用专用焊机焊 在万 向接轴的表面上 ，当轴受到扭矩作用后 ，传感器 输出与扭矩大小成正 比的电信号 。经过信号放大、调 扭振与垂振的耦合 制等处理后 以电磁波的方式从天线 向外发射 出去。 CSP轧机一般由6～7架组成，每架都 由一台电 经接收天线收到后送入前置放大器进行放大，再通过 机驱动，经过齿轮座后分别驱动上下万 向接轴和工 遥测仪解调及功放等处理后还原出与扭矩信号成 比 作辊。轧制时，机械系统与电气系统两个子系统相互