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《自动控制原理》独立设课实验指导书 实验二 二阶系统特征参数对系统性能的影响 一．实验目的 1．研究二阶系统特征参量（ω ,ξ）对系统性能的影响； n 2 ．研究斜坡输入作用下二阶系统的静态误差。 3. 掌握测试过渡过程的一种测试方法。 二．实验内容 1．观测特征参量ξ对二阶系统性能的影响 图2-1 二阶系统模拟电路(ω ＝12.5) n 典型二阶系统模拟电路如图 2-1 所示，二阶振荡环节的传递函数为： U ( s) ω 2 0 n 其固有频率ω ＝12.5 2 2 n U ( s) S +2ξω S +ωn