PLC在模拟盾构推进液压系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 2005年第5期 液压与气动 45 在 模 拟 盾 杨 扬，龚国芳，胡国良，杨华勇 TheApplicationofPLC inHydraulicThrustSystem ofSimulativeShield YANGYang，GONGGuo—fang，HUGuo—liang，YANGHua—yong (浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘 要：研制了以可编程控制器(PLC)为核心的模拟盾构机推进液压部分的控制系统。对系统的工作 原理、硬件结构、软件组成等作了介绍，实现了对推进液压系统的运动控制，达到了预定的控制要求。 关键词 ：模拟盾构机 ；推进液压系统；可编程控制器 中图分类号-TH137．7 文献标识码：B 文章编号：1000-4858(2005)05-0045-03 1 前言 在推进工作状态，二位二通换向阀3处于关闭状态，远 盾构掘进机是一种专用的大型高科技隧道工程综 程压力阀根据操作人员的调整建立推进压力，压力传 合施工设备。它集机械、电气、液压、测控等多学科技 感器9检测到的压力信号和设定的压力信号进行 比 术于一体，具有开挖切削土体、拼装隧道衬砌等功能。 较，得到的信号传回PIE，最后反馈到比例溢流阀5，自 采用盾构掘进机，施工速度快，自动化程度高，对地面 动调节负载压力高低，保证液压缸的输出力为所需的 建筑影响小，有利于保护环境，可广泛用于城市供水、 设定值。推进速度的大小可由液压缸内的位移传感器 地铁隧道、过江隧道等施工，与传统的隧道施工方式相 卜 ————————————一 ———————————t 比，具有明显的优势1．1J。 由于我国幅员辽阔，不同地区的地质情况复杂多变， 有必要形成合乎我国国情的适应性理论指导。而搭建和 研究盾构模拟试验平台可以为我国盾构掘进机的设计、 制造提供试验数据和理论支持，具有重要的意义2。 推进液压系统是盾构机的一个关键部分，也是其 主要的工作部件。推进液压系统的协调动作可以使盾 构掘进机保持合适的姿态，是盾构掘进机能够沿着设 计路线方向准确向前推进的前提。本文介绍盾构掘进 机推进液压系统的工作原理，并应用三菱Q系列可编 程控制器(PLC)等部件构成其电气控制系统，以达到 控制要求。 2 推进液压系统工作原理 1．二位四通换 向阀 2,9．压力传感器 3．二位二通电磁球阀 盾构掘进机的推进液压系统 比较复杂，属于变负 4．比例调速阀 5．比例溢流阀 6．三位 四通电磁换向阀 载、大功率、小流量的应用场合。本系统采用推进液压 7．液压锁 8．平衡阀 1O．液压缸 缸分组控制技术盾构掘进方向控制及纠偏。即将 6个 图1 推进液压系统原理图 推进液压缸进行分组均布，并对每组分别调整，以完成 全推进、单个前进、单个后退、2个后退等动作，从而在 收稿 日期 ：2004-11-10 符合实际工作要求的前提下，达到控制成本，简化结构 基金项 目：十五国家863项 目(2oo3~ 42o12o) 的目的3。其工作原理如图 1所示。 作者简介：杨扬(1 )，男，浙江杭州人，硕士研究生，主 盾构机推进时，所有三位四通电磁换向阀6均处 要研究方向：机电液传动及控制。