VxWorks下驱动程序的设计.pdfVIP

维普资讯 June2005 中 国 民 航 飞 行 学 院 学 报 Vo1．16NO．4 Journal of Civil Aviation Flight University of China 39 VxWorks下驱动程序的设计 谢 伟 周忠丽2 王忠仁 (1电子科技大学 2四川大学图形图像研究所) 摘 要：阐述在嵌入式实时操作系统VxWorks上编写设备驱动程序的原理和方法，并 给出了程序框架。 关 键 词：VxWorks BSP 设备驱动程序 实时操作系统 中图分类号：TP311 文献标识码 ：A l引言 一 的软件接 口，它包括硬件初始化 、中断的产生 随着信息技术的快速发展和应用 ，计算机的 和处理 、硬件时钟和计时器管理、局域和总线内 发展正显示出微型化和专业化的趋势，以台式计 存地址映射 、内存分配等等。每个板级支持包包 算机为主流的时代必将进入 “后 PC”时代。目 括一个ROM启动或其它启动机制。 前，嵌入式系统已得到广泛应用，其中 VxWorks 。(5)虚拟内存与共享内存。 是业界公认的性能最出色的一种实时操作系统。 除了性能出众的操作系统之外，Wind River 虽然 VxWorks本身已对硬件提供了广泛的支持， Systems公司还提供了优秀的实时操作系统开发环 但对系统中采用的专用硬件还需专门编写驱动程 境 Tornado，它能支持几乎所有流行的工作平台和 序。 目标处理器。Tornado由3个高度集成的部分组 2VxWorks系统概述 成：Tornado工具，VxWorks运行时系统以及连接 VxWorks是由WindRiverSystems公司开发 目标机的通讯选项。其中，Tornado工具是一整套 的一套具有微内核、高性能、可伸缩的实时操作 强有力的交叉开发工具 ，这些工具还可用于所有 系统，支持众多的网络协议，用户可以根据 自己 目标系统，而 VxWorks则是运行在 目标机上的高 的需要来组合，其开放式的结构和对工业标准的 性能、可裁减的实时操作系统。基于宿主机的所 支持使开发者只需要做少量的工作就可以设计出 有开发工具对开发者来说都有一致的图形界面， 有效的、适用于不同用户的系统。VxWorks由以 所有工具都是通过一个 目标机服务器和 目标机相 下几个系统组成： 连 ，因此 ，无论宿主机和 目标机是以何种方式相 (1)高性能的实时操作系统核心wind。 连 (以太网，串行线路，在线仿真，ROM 仿真或 (2)I／O 系统。VxWorks提供了一个能快 客户提供的专用线路等)，所有工具都可以应 速 、灵活地与 ANSIC兼容的 I／O 系统 ，包括 用。另外 ，开发工具对 目标机应用程序的调试方 UNIX标准的缓冲 I／O和POSXI 标准的异步 I／O。 法有2种模式：系统模式和任务模式。系统模式 VxWorks包括以下驱动程序：网络驱动、管道驱 对整个应用系统进行调试 ，可在系统 中设置断 动、键盘驱动 、显示驱动、磁盘驱动、并 口驱动 点，调试中应用系统必须停下来。而任务模式是 等。 针对系统中某一任务模块进行，整个系统仍可保 (3)本地文件系统。 留工作状态。同样 ，在对整个系统进行调试时， (4)板级支持包 BSP(BoardSuppo~Pack． 也可以逐个模块进行，调好一个运行一个 ，这样 age)