汽车EPS机械转向系统的研究与分析.pdfVIP

汽 车 EPS机 械 转 向系统 的研 究 与分 析 口 王 胜 口 杨 强 1．陕西广播电视大学 工程管理系 西安 710068 2．北方华山机电设备公司 西安 710043 摘 要 ：在 电动助力转 向系统(EPS)机械转 向系统的数学模型以及三维模型的基础上 ，采用Simulink进行模拟仿真， 研究了其机械转向系统在 PD控制下力阶跃输入时不 同 、 对齿轮齿条位移输 出的影响，以及在角正弦输入下不同输 入角频率的机械转向系统的位移输 出。 关键词 ：电动助力转 向系统 机械传动 Simulink仿真 中图分类号：TH132．4；U463．4 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998f2011)08—0036—04 电动 助 力 转 向 系 统 EPS (ElectricPowerSteering 变 化 。 System)是 近 年来 出现 的一 类新 型 动 力转 向系统 ，它使 综合 以